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基于PLC自由口通信的应用 2008-12-9 9:57:00　高丽华 齐向东 孙江 焦凤娇　供稿 摘??要：介绍了在Visual?Basic?6.0环境下工控机与S7-200PLC自由口通信的实现方法，并结合水位实时检测控制系统的开发实例，分析了Visual?Basic?6.0与PLC通信的关键技术，该方法在几乎不增加设备开支的情况下实现了上位机与PLC的通信和监控。 关键词：PLC;通信;VB6.0;上位机 Application?of?Communication?Based?on?PLC’s?FreeportGAO?Lihua?QI?Xiangdong?JIAO?Fenjiao Abstract：In?this?paper,?the?way?of?communication?between?industrial?PC?and?S7-200?PLC?is?introduced.?The?key?technology?of?the?communication?method?is?also?analysed?through?an?example?of?water-level?real-time?detection?control?system,?the?method?realizes?the?communications?and?monitor?between?the?upper?computer?and?PLC?without?increase?the?equipment?expense. Key?words:?PLC;communication;vb6.0;upper?computer 1?引言 　　在工业控制中，作为工厂自动化的三大支柱之一的可编程控制器?PLC（Programmable?Logic?Controller），由于其安全可靠、功能齐全、应用灵活、操作维修容易和稳定可靠等特点而得到广泛应用。但它无法实时显示各种控制图表，人机交互性差。为弥补这方面的不足，工业控制中一般与计算机组成控制系统，将PLC作为下位机使用。本文就此以?S7—200?PLC为例，通过?Visual?Basic?6.0编程实现计算机作为上位机与?PLC的通信?，完成工业流程和工艺参数的显示以及控制参数的修改等功能。 2?系统简介 　　本系统是一个水位实时检测和控制系统，整个系统分成2级;PLC控制级和上位机监控级。首先，通过?PLC?将水位传感器检测到的水位模拟量送至上位机进行显示;其次，上位机可发出起停泵、增减水位、手动自动切换等指令，并对上述指令信号动态采样，在上位机显示除了以上几部分外，系统还具备参数修改和报警、实时趋势显示、实时和历史数据报告等功能。 3?系统硬件组成 　　系统主要由工控机、PLC、水泵和电气控制柜等组成。其中工控机作为上位机，通过RS-232接口与下位机相连，主要负责监控和管理功能;下位机选用SIEMENS公司的S7-200系列PLC，中央处理模块采用S7-200系列CPU226，该CPU在本体中集成了2个RS-485通讯口，其性价比高，满足本系统的所有要求，由于水位传感器的模拟量信号，本系统还需要模拟量扩展模块EM235。 4?上位机与PLC通信 　　4.1?PLC自由口通信方式 　　工控机与?PLC通讯,工控机为?RS?232?串行接口，S7?-?200?为?RS?485?串行接口,他们之间不能直接相连使用,要实现?PLC?和?PC?之间的实时通讯,须进行电平转换,这种转换是通过带隔离型的?RS?232/485?转换器来实现的。工控机与PLC自由口通讯如图1所示。 图1?工控机与PLC自由口通讯示意图 　　本控制系统中采用了自由口通信方式实现与工控机的控制。自由口通信方式是?S7?-?200?PLC的一个很有特色的功能,他可以使通信的范围大大增加,使控制系统更加灵活、方便。通信协议完全由用户程序控制,通过设置特殊寄存器?SMB30,SMB86,SMB87,SMB94?等的控制字来确定通讯参数,通过使用接收中断、发送中断、发送指令和接收指令对通信口操作,通信协议完全可以由梯形图程序控制。本系统采用定时发送，通过中断查询的方式接收数据。PLC发送和接收的流程图如图2、图3所示。 图2?发送程序流程图 ? 图3?接收程序流程图 　　4.2?MSComm控件 　　VB?6.0?是一个可视化的窗口开发环境,微软公司在VB?中提供了?MSComm?控件,该控件可以对串口状态、通信协议、数据的接收和发送进行设置。MSComm?的工作方式有两种,一是查询方式,二是事件驱动方式。并且MSComm?控件屏蔽了通讯过程中的底层操作,可以方便地实现?PC与?PLC之间的串行通讯。 　　MSComm?属性很多,实现通讯