机械的设计基础第3版课件第5章 齿轮传动第2节.pptVIP

* * 第 2 节 渐开线直齿圆柱齿轮 1. 渐开线的形成 一、渐开线及其性质 齿轮传动 图 5-2-1 渐开线的形成 渐开线：如图5-2-1，平面上一动直线 n-n 沿固定圆O作纯滚动时，此直线上任意点K的轨迹 AK。 发生线：动直线n-n 基圆：固定圆O，半径为rb 展角：θK 向径： rK 2. 渐开线性质 （1） 发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的一段弧长，即 （2） 渐开线上任一点K的法线始终与基圆相切。 （3） 渐开线上各点的曲率半径不同。 点与基圆的距离 越远——曲率半径越大 越近——曲率半径越小 在基圆上——曲率半径为零 齿轮传动 （4） 渐开线的形状取决于基圆的大小。 （5） 基圆之内无渐开线。 齿轮传动 基圆半径 基圆半径越小——渐开线越弯曲 基圆半径越大——渐开线越平直 基圆半径趋于无穷大——渐开线成为一条直线 3. 渐开线齿廓的压力角 渐开线在K点处的压力角: 渐开线齿廓在啮合点K所受的法向力Fn与齿轮绕轴心O转动时K 点的速度vK之间所夹的锐角 ，用αK表示。 根据渐开线的性质，由图5-2-1可知： （5-2-1） 上式表明，渐开线上各点的压力角是不同的，向径rK越大，则压力角αK越大；渐开线起始点A处向径rK =rb，即基圆上的压力角等于零。 齿轮传动 注意 4. 渐开线方程 根据渐开线的性质，由图5-2-1可推得 上式表明，渐开线上任一点K的展角θK是随该点处压力角αK而变化的，θK是αK的函数，称为渐开线函数，用invαK来表示θK，即 （5-2-2） 式中θK和αK均以弧度为单位，常用的渐开线函数可直接从《机械设计手册》中查取。 齿轮传动 由式（5-2-1）和式（5-2-2）可以写出渐开线的极坐标方程式： （5-2-3） 应用：常用于分析渐开线齿廓的啮合特性计算渐开线齿轮的几何尺寸等方面。 齿轮传动 二、 渐开线齿轮各部分的名称和符号 齿：齿轮上均匀分布的参与啮合的凸起部分。 齿数 ：齿轮上轮齿的总数称，用z表示。 齿槽 ：相邻两个轮齿之间的空间。 齿轮传动 图 5-2-2 直齿圆柱外齿轮 图5-2-2为一渐开线标准直齿圆柱外齿轮的一部分，由其可知： 二、 渐开线齿轮各部分的名称和符号 齿顶圆 ：过齿轮各齿顶端所作的圆 半径：用ra 表示 直径：用da 表示 齿根圆：过齿轮各齿槽底面所作的圆 半径用rf表示 直径用df表示 齿轮传动 齿距：相邻两齿同侧齿廓之间的弧长，用pK表示 。 基节 ：半径为rb 的基圆上的齿距，用pb表示。 齿厚：轮齿的弧线长 ，用sK表示 齿槽宽：齿槽的弧线长 ，用eK表示。 pK= sK+ eK 齿轮传动 分度圆：在齿顶圆和齿根圆之间，选择的一个基准圆。 半径用r表示，直径用d表示。 p：分度圆齿距 s：分度圆齿厚 e:齿槽宽 p=s+e 齿轮传动 轮齿 分度圆 齿顶 齿根 齿顶 ：齿顶圆与分度圆之间的部分 齿根 ：分度圆与齿根圆之间的部分 齿顶高：齿顶的径向高度，用ha表示 齿根高：齿根的径向高度，用hf表示 齿轮传动 齿高：齿顶圆与齿根圆之间的径向高度称为，用h表示。 h =ha+hf 三、 渐开线直齿圆柱齿轮的基本参数 1. 模数m 分度圆直径： 国家标准中已规定了模数的系列值，见表5-2-1。 齿轮传动 （5-2-4） （5-2-5） 表5-2-1 标准模数系列值 齿轮传动 图 5-2-5 齿轮的模数与尺寸的关系 齿轮传动 注意 在齿数相同时，模数愈大，轮齿也愈大，其抗弯能力也愈强 。