机械的设计基础第3版课件第8章 平面连杆机构第4节.pptVIP

* * 第 4 节 平面四杆机构的尺度综合 定义：按照从动件预定要求的位置、运动规律或点的轨迹等条件，确定四杆机构运动学尺寸的过程。 平面连杆机构 方法 解析法 实验法 图解法 ——方法复杂，精度高。 —— 按给定点轨迹进行尺度综合。 —— 简明、直观，精度稍差。 一、按照连杆的预定位置进行尺度综合 已知铰链四杆机构中连杆的长度及三个预定位置，要求确定四杆机构的其余构件尺寸。 分析：如图所示，由于连杆在依次占据预定位置的过程中，B、C点的轨迹为圆弧，故图解法的实质是已知圆弧上三点求圆心。 平面连杆机构 尺度综合步骤如下： 1）选择适当的比例尺 μl，绘出连杆三个预定位置：B1C1、B2C2、B3C3。 2）求铰链点A、D。连接B1B2和B2B3，分别作中垂线 b12 和 b23，交点即为铰链 A 的中心；同理可得铰链 D 的中心。 3）连接AB3、C3D 和 AD 则 AB3C3D 即为所求得四杆机构。各构件实际长度分别为 ， ， 。 平面连杆机构 有时仅给出连杆的两个预定位置，这样，铰链 A、D 的中心可分别在 b12 或 c12上取任意点，得到无数解。 注意 实际上，要结合结构、最小传动角、铰链四杆机构的形式所限定的相对尺寸条件等方面的要求，综合考虑确定。 平面连杆机构 二、按照给定的两连架杆的对应位置进行尺度综合 已知铰链四杆机构中连架杆1顺时针依次转过角α12、α13时，连架杆3相应地顺时针依次转过角φ12、φ13，如图a所示，要求确定该四杆机构各构件的尺寸。 分析：两连架杆角位移的对应关系只与各构件的相对长度有关，故可根据实际结构情况，适当选取机架4的长度lAD和连架杆1的长度lAB。因此，解题的关键是求出连架杆3上另一个铰链中心C1。 平面连杆机构 尺度综合步骤如下： （1）选择适当的比例尺 μl，绘出机架位置 AD 和连架杆 1的第一个位置 AB1，然后作∠B1AB2=α12，∠B1AB3=α13，则 AB2、AB3为连架杆1的第二和第三位置。 （2）分别连接 B2D、 B3D，使 B2D 绕轴心 D 转过角 -φ12，使 B3D 绕轴心 D 转过角-φ13，即作∠B2DB2′ = -φ12得点B2′，作∠B3D B3′= -φ13 得点 B3′。 。 平面连杆机构 （3）求铰链点 C1。连接 B1 B2′和 B2′B3′，分别作中垂线 b12 和 b23，它们交于C1点，则 AB1C1D即为所求的四杆机构。连杆长度度lBC=μl B1C1，连架杆3的长度lCD=μlC1D。 由于机架长度和动铰链B 的位置可以任选，因此实现两连架杆两组对应位置的铰链四杆机构有无穷多个。 注意 平面连杆机构