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1.向量的有关概念名称定义备注向量具有大小和方向的量;向量的大小叫做向量的长度(或模)如a,零向量长度等于零的向量;其方向不确定记作0单位向量给定一个非零向量a,与a同向且模为1的向量,叫做向量a的单位向量,可记作a0.a0=共线(平行)向量如果向量的基线互相平行或重合,则称这些向量共线或平行向量a与b平行记作a∥b相等向量同向且等长的有向线段表示同一向量,或相等的向量如=a相反向量与向量a反向且等长的向量,叫做a的相反向量记作-a2.向量的线性运算向量运算定义法则(或几何意义)运算律加法求两个向量和的运算(1)交换律:a+b=b+a;(2)结合律:(a+b)+c=a+(b+c).减法求a与b的相反向量-b的和的运算叫做a与b的差三角形法则a-b=a+(-b)数乘求实数λ与向量a的积的运算(1)|λa|=|λ||a|;(2)当λ0时,λa的方向与a的方向相同;当λ0时,λa的方向与a的方向相反;当λ=0时,λa=0λ(μa)=(λμ)a;(λ+μ)a=λa+μa;λ(a+b)=λa+λb3. 平行向量基本定理如果a=λb,则a∥b;反之,如果a∥b,且b≠0,则一定存在唯一一个实数λ,使a=λb.4. 平面向量基本定理如果e1和e2是一平面内的两个不平行的向量,那么该平面内的任一向量a,存在唯一的一对实数a1,a2,使a=a1e1+a2e2.其中,不共线的向量e1,e2叫做表示这一平面内所有向量的一组基底,记为{e1,e2}.a1e1+a2e2叫做向量a关于基底{e1,e2}的分解式.5. 平面向量的坐标运算(1)向量加法、减法、数乘向量及向量的模设a=(x1,y1),b=(x2,y2),则a+b=(x1+x2,y1+y2),a-b=(x1-x2,y1-y2),λa=(λx1,λy1),|a|=.(2)向量坐标的求法①一个向量的坐标等于向量终点的坐标减去始点的坐标.②设A(x1,y1),B(x2,y2),则=(x2-x1,y2-y1),||=.6. 平面向量共线的坐标表示设a=(x1,y1),b=(x2,y2),其中b≠0.a∥b?x1y2-x2y1=0.7. 两个向量的夹角(1)定义:已知两个非零向量a和b,作=a,=b,则∠AOB称作向量a和向量b的夹角,记作〈a,b〉.(2)范围:向量夹角〈a,b〉的范围是[0,π],且〈a,b〉=〈b,a〉.(3)向量垂直:如果〈a,b〉=,则a与b垂直,记作a⊥b.8. 向量在轴上的正射影已知向量a和轴l(如图),作=a,过点O,A分别作轴l的垂线,垂足分别为O1,A1,则向量叫做向量a在轴l上的正射影(简称射影),该射影在轴l上的坐标,称作a在轴l上的数量或在轴l的方向上的数量.=a在轴l上正射影的坐标记作al,向量a的方向与轴l的正向所成的角为θ,则由三角函数中的余弦定义有al=|a|cos θ.9. 向量的数量积(1)平面向量的数量积的定义:|a||b|cos〈a,b〉叫做向量a和b的数量积(或内积),记作a·b,即a·b=|a||b|cos〈a,b〉.(2)向量数量积的性质:①如果e是单位向量,则a·e=e·a=|a|cos〈a,e〉;②a⊥b?a·b=0; ③a·a=|a|2,|a|=;④cos〈a,b〉= (|a||b|≠0); ⑤|a·b|≤|a||b|.(3)数量积的运算律:①交换律:a·b=b·a.②分配律:(a+b)·c=a·c+b·c.③对λ∈R,λ(a·b)=(λa)·b=a·(λb).(4)数量积的坐标运算设a=(a1,a2),b=(b1,b2),则①a·b=a1b1+a2b2;②a⊥b?a1b1+a2b2=0;③|a|=;④cos 〈a,b〉=.10. 向量在平面几何中的应用平面向量在平面几何中的应用主要是用向量的线性运算及数量积解决平面几何中的平行、垂直、平移、全等、相似、长度、夹角等问题.(1)证明线段平行或点共线问题,包括相似问题,常用共线向量定理:a∥b?a=λb(b≠0)?x1y2-x2y1=0.(2)证明垂直问题,常用数量积的运算性质a⊥b?a·b=0?x1x2+y1y2=0.(3)求夹角问题,利用夹角公式cos θ== (θ为a与b的夹角).11. 平面向量在物理中的应用(1)由于物理学中的力、速度、位移都是矢量,它们的分解与合成与向量的加法和减法相似,可以用向量的知识来解决.(2)物理学中的功是一个标量,这是力F与位移s的数量积.即W=F·s=|F||s|cos θ (θ为F与s的夹角).题型一 利用指定向量表示其他向量用已知向量来表示另外一些向量是用向量解题的基本功,除利用向量的加减法、数乘向量外,还应充分利用平面几何的一些定理.例1 △ABC中(如图所示),=,DE∥BC交AC于E,AM是BC边上的中线交DE于N,设=a,=b,用a,b
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