刚体力学相对论习题课.pptVIP

* 刚体定轴转动的有关问题 P30页第1题 刚体力学作业 如图, 比较两轮的角加速度的大小 答案是: 因为作用在A轮的力矩是 而作用在B轮的力矩是 对质点m由牛顿第二定律 , 有 P31页第7题 俯视图 系统对o轴的角动量守恒, 取逆时针转向为正 P32页第11题 (1) 系统转到水平位置时受到的合外力矩 系统对o轴的转动惯量 (2) 系统转到水平位置时的角加速度大小 P33页第14题 14题与第11题类似 (略) P33页第16题 · 子弹与杆系统对o 轴的角动量守恒, 取逆时针转向为正 1、刚体定轴转动的运动学公式 2、定轴转动的动力学问题 （滑轮上挂物体的情况） （1） （滑轮上挂物体的情况） （2） （3） （4）组合轮的转动惯量为J 例1：如图，定滑轮的初角速度为 ，求： （1）滑轮的角加速度；（2）滑轮的角速度变为0时，物体上升的高度；（3）物体回到原位置时，滑轮的角速度 解：隔离物体，画示力图如图 设系统加速度的方向如图所示 （1） 求得： 方向垂直纸面向外 （2） 滑轮转过的角度 物体上升的高度 （3）物体回到原位置时，滑轮的角速度 方向垂直纸面向外 例2 质量为3m 、长为 2l 的均质细杆，转轴在 o 点，两端各固定质量分别为2m和m的小球。系统从静止开始由水平位置绕o点转动。求: (1) 系统对o 轴的转动惯量； (2) 水平位置时系统的角加速度;（3）转到垂直位置时的角速度。 解： o (1)系统对o轴的转动惯量 (2)水平位置时系统的角加速度 由转动定律 所以 （3）通过垂直位置时的角速度, 有三种解法 o (解1) 用转动定律 任意位置的运动方程 求得 此刚体组+地球系统, 只有重力作功, 机械能守恒 (解2) 用转动动能定理 合外力矩的功等于刚体转动动能的增量 o 求得 (解3) 用机械能守恒定律 求得 碰后棒在转动过程中受到的摩擦阻力矩为 例3 质量为m1, 长为l 的均质细棒，静止平放在滑动摩擦系数为 的水平桌面上，可绕通过其端点o并与桌面垂直的固定光滑轴转动. 今有一水平运动的质量为m2的小滑块,从侧面垂直于棒与棒的另一端A相碰, 设碰撞时间极短. 已知小滑块在碰撞前后的速度大小分别为v1和v2, 方向如图所示。求碰后细棒开始转动到停止转动所需的时间。 解: 设碰后棒开始转动的角速度为 , 滑块m2可视为质点, 碰撞瞬时忽略摩擦阻力矩, 则m1、m2系统对o轴的角动量守恒, 取逆时针转动的方向为正方向, 由角动量守恒定律, 有 又设棒开始转动到停止转动所需时间为t , 由角动量定理 联立① ② ③解得 ① ② ③ 例4 一长为 l ，质量为 M 的杆垂直悬挂, 杆可绕支点O自由转动。一质量为 m ，速度为 v 的子弹射入距支点为 a 的棒内,若棒偏转角为 30, 问子弹的初速度为多少? 解： 子弹与杆碰撞的过程角动量守恒 子弹连同杆上摆的过程机械能守恒 o a l v 30° 问题1、人造地球卫星，绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的 (A) 动量不守恒，动能守恒； (B) 动量守恒，动能不守恒； (C) 角动量守恒，动能不守恒； (D) 角动量不守恒，动能守恒。 狭义相对论有关问题 1、相对论长度收缩效应 式中的 是物体的固有长度。 注意： 长度收缩效应只发生在运动方向上 2、相对论时间膨胀效应 式中的 叫固有时。 某惯性系中，同一地点先后发生的两个事件的时间间隔叫固有时 . *