混凝土配料及搅拌系统的设计.docVIP

课程设计（论文） 题目：混凝土配料及搅拌系统设计 设计名称：机电传动控制 班级学号： 学生姓名： 指导教师： 2011年12月24日 “机电传动控制”课程设计任务书 第十组 1．设计题目：混凝土配料及搅拌系统设计 2．设计内容： 1） 完成上述工作循环 2） 要求有三种工作方式：手动、自动。 3） 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 3．设计要求： 1）画出端子分配图和顺序功能图 2）设计并调试PLC控制梯形图 3）设计说明书 4．进度安排： 1）理解题目要求，查阅资料，确定设计方案 1天 2）PLC梯形图设计与调试 3天 3）说明书撰写 0.5天 4）答辩 0.5天 指导教师 ： 专业负责人： 主管院长： 年 月 日  0. 前言 可编程控制器（Programmable Controller） 1．课程设计的任务和要求 1.1课程设计的任务 混凝土配料及搅拌系统设计 系统由配料部分和搅拌部分组成。如下图所示 图1 混凝土配料及搅拌系统示意图 1.2 课程设计的基本要求 按下启动键后，同时开启石料1、石粉1和沥青的料仓电磁阀。并同时对三种材料计数；当石料1计满后关闭石料1，开启石料2；当石粉1计满后关闭石粉1，开启石粉2；当5种材料都称量完毕，开启石料料斗放入石料至其限位传感器；接着开启石粉料斗放入石粉至其限位传感器；最后开启沥青料斗放入沥青至限位传感器；三个料斗都关闭后，同时开始搅拌1分钟，然后开启搅拌缸阀门漏料至其限位传感器，关闭阀门，重新开始上述配料过程。 要求： 1） 完成上述工作循环 2） 要求有三种工作方式：手动、 自动。 3) 连续时，循环5次结束，声光间断报警5秒。 2．总体设计 2.1 PLC的选型 因为在设计程序是有24个输入口和10个输出口，所以对PLC的CPU有较高的要求，需要更多的I/O端口，所以选用德国西门子公司制作的S7-200系列的可编程控制器CPU 226 AC/DC/继电器。 主要参数： 本机数字输入 ： 24路数字量输入 本机数字输出： 16路数字量输出 高速计数器（32—位置）：6个 脉冲输出： 2个，29KHz脉冲速频 程序空间： 4096字 定时器总数： 256个 计时器总数： 256个 2.2 PLC I/O端口 图2 CPU 226 AC/DC/继电器端子连接图 3 .PLC程序设计 3.1 设计思想 本系统主要控制的是石料，石粉与沥青的释放时机，以及搅拌时长释放混凝土的释放。石料，石粉与沥青的比例释放可通过传感器设定。启动系统后打开开关，释放石料1,，当石料1到达比例时通过传感器控制石料2的释放。同理石粉与沥青也可通过这种方法，当所有配料按比例释放后，搅拌缸开始时长一分钟的搅拌。当搅拌完成后，混凝土释放。系统完成一次循环，计数一次。当系统完成5次循环后系统自动停止。 3.2 顺序功能图 图3 I/O端子图 3.3 PLC梯形图 图4 主程序梯形图 图5 自动程序梯形图 图6 手动程序梯形图 4. 程序调试说明 仿真软件不能直接收到S7-200的程序代码，必须使用编程软件的导出功能将S7-200的用户程序转换为扩展名为“awl”的ASCⅡ文件，然后在下载到仿真PLC中去。 在仿真软件中执行菜单命令“文件”→“装载程序”，在出现的对话框中选择下载什么块，点击“确定”按钮后，在出现的“打开”对话框中双击要下载的*.awl文件，开始下载。下载成功后，CPU模块上出现下载的ASCⅡ文件名称，同时会出现下载的程序代码文本框和梯形图（见下图）。 图7 调试示意图 执行菜单命令“PLC”→“运行”，开始执行用户程序。如果用户程序中有仿真软件不支持的指令或功能，执行菜单命令“PLC”→“运行”后，出现的对话框显示出仿真软件不能识别的指令。点击“确定”按钮，不能切换到RUN模式，CPU模块右侧的“RUN”LED的状态不会变化。 可以用鼠标点击CPU模块下面的开关板上的小开关来模拟输入信号，通过模块上LED观察PLC输出点的状态变化，来检查程序执行的结果是否正确。 本程序调试说明，以自动程序为例，打开开关I0.6，自动程序启动。按下I2.0程序