基于西门子plcs-机械手的设计.docVIP

四川工商职业技术学院 级 专 业 所 在 系 指导老师 完成时间201 年 月 日至201 年 月 日  目 录 摘 要 1 第1章 绪论 3 1.1设计的目的和意义 3 1.2设计项目发展情况简介 2 1.3设计原理且规模介绍 4 第2章 课程设计要求 5 2.1设计内容 5 2.2工艺过程与控制要求 5 第3章 设计方案 8 3.1操作面板布置 8 3.2输入/输出端子地址分配 9 3.3整体程序结构 10 3.4单操作工作的程序 11 3.5自动操作程序 12 3.6 PLC外围端子接线 17 第4章 结论 18 附 录 19 参考文献 20 致 谢 21  摘 要 这个设计是基于西门子公司的S7-200 PLC的气动式机械手控制设计，主要用于工业生产中产品的自动搬运。设计用梯形图、顺序功能图说明了其的控制原理，并且结合机械手结构图和PLC I/O外部接线图叙述了其各个控制方式的操作步骤，并配有工程元器件清单，方便客户熟悉并掌握该机械手的自动控制。 关键词：西门子 自动 机械手 控制 Take to This design is based on the Siemens S7-200 PLC pneumatic manipulator control design, mainly used in industrial production of the automatic handling. Design of ladder diagram, sequence function chart illustrates the control principle, and the combination of the manipulator structure diagram and PLC I / O external wiring diagram and describes the various ways to control the operating steps, and with the engineering components list, the convenience of customers are familiar with and master the mechanical hand for automatic control. Key words: Siemens automatic manipulator control 第1章 绪论 1.1设计的目的和意义 通过毕业设计培养学生综合运用所学知识的能力，提高分析和解决问题能的一个重要环节，专业课程设计是建立在专业基础课和专业方向课的基础的，是学生根据所学课程进行的工程基本训练，课程设计的意义在于： 1．培养学生综合运用所学的基础理论和专业知识，独立进行机电控制系统（产品）的初步设计工作，并结合设计或试验研究课题进一步巩固和扩大 知识领域。 2．培养学生搜集、阅读和综合分析参考资料，运用各种标准和工具书籍以及编写技术文件的能力，提高计算、绘图等基本技能。 3．培养学生掌握机电产品设计的一般程序方法，进行工程师基本素质的训练。 4．树立正确的设计思想及严肃认真的工作作风。 1.2设计项目发展情况简介 机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手工业上机械手的应用业越来越广泛，对机械手的控制要求和精度也越来越高。 可编程控制技器（PLC）是以微处理器为基础，综合计算机技术、自动控制技术和通信技术发展起来的一种新型、通用的自动控制装置，他具有机构简单、易于编程、性能优越、可靠性高、灵活通用和使用方便等一系列优点，近年来在工业生产过程的自动控制中得到了越来越广泛的应用。 一个完整的计算机控制系统应该包括被控对象、执行机构、检测装置、模数(A/D)转换器和数模(D/A)转换器、数字计算机系统(包括硬件和软件)。图1所示是其控制系统的基本框图。在本系统中各个部分的组