控制系统仿真与工具(matlab)实验指导书.docVIP

控制系统仿真与工具 实验指导书  目 录 实验一 熟悉MATLAB语言工作环境和特点 1 实验二 图形绘制与修饰 4 实验三 系统的时间响应分析 8 实验四 系统的时间响应分析 12 实验五 SIMULINK仿真基础 14 实验一 熟悉MATLAB语言工作环境和特点 一、实验目的 通过实验使学生熟悉MATLAB语言的工作环境，并了解MATLAB语言的特点，掌握其基本语法。 二、实验设备 PC机 MATLAB应用软件 三、实验内容 本实验从入门开始，使学生熟悉MATLAB的工作环境，包括命令窗、图形窗和文字编辑器、工作空间的使用等。 1、命令窗 （1）数据的输入 打开MATLAB后进入的是MATLAB的命令窗，命令窗是用户与MATLAB做人机对话的主要环境。其操作提示符为“》”。在此提示下可输入各种命令并显示出相应的结果，如键入：x1=sqrt(5),x2=1.35,y=3/x2 显示结果为: x1=2.2361 x2=1.3500 y=2.2222 上命令行中两式之间用逗号表示显示结果，若用分号，则只运行而不用显示运行结果。如键入A=[1,2,3;4,5,6;7,8,9]，则显示为 说明： 直接输入矩阵时，矩阵元素用空格或逗号分隔，矩阵行用分号相隔，整个矩阵放在方括号中。注意：标点符号一定要在英文状态下输入。 在MATLAB中，不必事先对矩阵维数做任何说明，存储时自动配置。 指令执行后，A被保存在工作空间中，以备后用。除非用户用clear指令清除它，或对它重新赋值。 MATLAB对大小写敏感。 （2）数据的显示 在MATLAB工作空间中显示数值结果时，遵循一定的规则，在缺省的情况下，当结果是整数，MATLAB将它作为整数显示；当结果是实数，MATLAB以小数点后4位的精度近似显示。如果结果中的有效数字超出了这一范围，MATLAB以类似于计算器的计算方法来显示结果。也可通过键入适当的MATLAB命令来选择数值格式来取代缺省格式。 如键入format bank命令（数据格式显示命令，数据小数部分以两个十进制小数表示），若在前面键入的三个表达式前键入上述格式命令，则显示结果为： x1=2.24 x2=1.35 y=2.22 前面显示的结果为默认显示结果，它的小数部分为四位数，还有format compact 它以紧凑格式显示结果，默认显示方式为稀疏格式。其它数据格式显示命令分别为： format short 缺省格式 format long 16位 format short e 5位加指数 format long e 16为加指数 format hex 十六进制 format rat 有理数近似 format + 正、负或零 （3）参数命令调用 若在命令窗口输入help，则在屏幕上显示系统中已装入的函数库的名称，显示结果为： 若输入help+子目录名（如elfun），则显示其对应子目录的各函数名； 若输入help+函数名，则得到具体函数的意义和用法。 部分命令调用如下： who: 显示当前工作空间所有变量的一个简单列表 whos: 列出变量的大小，数据格式等详细信息 clear: 清除工作空间中所有的变量 clear+ 变量名：清除指定的变量 exist: 查询当前工作空间的变量 i=exist(‘A’) 返回的值i表示A存在的形式 i=1 表示在当前工作空间中存在一个变量名为A的矩阵； i=2 表示存在一个名为A.m文件； i=3 表示在MATLAB工作路径下存在一个名为A.mex的文件； i=4 表示存在一个编译好的名为A.mdl的SIMULINK文件； i=5 表示存在一个内部的MATLAB函数A( ); i=0 表示不存在和A相关的变量和文件。 2 图形窗 一般情况下，只要执行了任一种命令（如plot命令），就会自动产生图形窗，以后绘出的图形都在此图形窗中进行。如 t=0:0.5:4*pi; y=exp(-0.1*t).*sin(t); y1=exp(-0.1*t).*sin(t+1)?; plot(t,y)? plot(t,y1)  如想再建一个或几个图形窗，则可输入figure，MATLAB会建一个图形窗，并启动给它依次排序，若要认为规定新图3，则可键入figure(3)；若要调看已经存在的图形窗n，也应键入figure(n)。 在命令窗输入figure，得出空白图形窗；如键入logo，则可生成MATLAB的标志图形。 3 文本编辑 单击MATLAB中命令窗中新建按钮，即可打开文本编辑器的窗口。该窗口特别之处： 它用不同颜色显示MATLAB规定的保留字（蓝）、非法字符（鲜红）、注释字符（绿）和引用字符（深红）等。 能对程序自动