动力学第九章动能定理.pptVIP

* 复印第34页，好像有问题，还没完？ ＊4. 势力场的其他性质： (1)有势力在直角坐标轴上的投影等于势能对于该坐标 的偏导数冠以负号。 （2）势能相等的点构成等势面 。 （3）有势力方向垂直于等势能面，指向势能减小的方向。 系统有多个有势力作用 等势能面不能相交。势能等于零的等势能面为零势能面。 §9-6 普遍定理的综合应用 动量、动量矩 动能 矢量，有大小方向 内力不能使之改变 只有外力能使之改变 约束力是外力时对之有影响。不与能量相互转化，应用时不考虑能量的转化与损失。 当外力主矢为零时，系统动量 守恒 当外力对定点O或质心的主矩为零时系统对定点或者质心的动量矩守恒。 动量定理描述质心的运动变化 动量矩定理描述绕质心或绕定点的运动变化。 非负的标量，与方向无关 内力作功时可以改变动能 理想约束不影响动能 在保守系统中，机械能守恒 动能定理描述质心运动及相对质心运动中动能的变化。 已知:均质园轮 m, r, R ,纯滚动. 求:轮心Ｃ的运动微分方程. 例1 解: 重力的功率 （ 很小） 本题也可用机械能守恒定律求解. 得 已知: l, m，地面光滑. 求:杆由铅直倒下,刚到达地面时的角速度和地面约束力. 例2 解: 成 角时 (a) (b) 时 由 其中: 铅直 水平 (c) 由(a), (b), (c) 得 已知: 轮I :r, m1; 轮III :r,m3; 轮II :R=2r, m2;压力角（即齿轮间 作用力与图中两圆切线间的夹角）为20度,物块:mA;在轮I 上作用有力偶M，摩擦力不计. 求:O1 , O2处的约束力. 例3 其中 解: 利用 其中 研究 I 轮 压力角为 研究物块A 研究II轮 已知：m，R， k， CA=2R为弹簧原长，M为常力偶. 求:圆心C无初速度由最低点到达最高点时，O处约束力. 例4 解: 得 已知：均质杆AB，l， m，初始铅直静止，无摩擦. 求：1.B端未脱离墙时,摆至θ角位 置时的　 , ,FBx ,FBy 2. B端脱离瞬间的θ１ 3.杆着地时的vC及 2 例5 解:(1) (2) 脱离瞬间时 (3) 脱离后,水平动量守恒,脱离瞬时 杆着地时, AC水平 由铅直——水平全过程 式中 * * * * * * * * * 已知：轮O ：R1 ，m1 ,质量分布在轮缘上; 均质轮C ：R2 ， m2 ，纯滚动, 初始静止 ;θ ,M 为常力偶。 求:轮心C 走过路程S时的速度和加速度 例4 轮C与轮O共同作为一个质点系 解: 式(a)是函数关系式，两端对t求导,得 已知:均质圆盘R,m,F=常量,且很大,使O向右运动, fd, 初静止。 例5 求:O走过S路程时ω， 。 圆盘速度瞬心为C , 解: 将式(a)两端对t求导,并利用 得 已知: , 均质;杆m均质, =l , M=常量,纯滚动,处于水平面内,初始静止. 例6 求: 转过φ角的 研究整个系统 解: 式(a)对任何φ均成立,是函数关系,求导得 注意:轮Ⅰ、Ⅱ接触点C是理想约束,其摩擦力Fs尽管在空间是移动的,但作用于速度瞬心,故不作功. 已知:均质杆OB=AB=l, m在铅垂面内;M=常量,初始静止,不 计摩擦. 求:当A运动到O点时, 例7 解: §9-4 功率、功率方程、机械效率 1、功率：单位时间力所作的功. 即:功率等于切向力与力作用点速度的乘积. 由 ,得 作用在转动刚体上的力的功率为 单位W（瓦特）,1W=1J/S 2、功率方程 功率方程:即质点系动能对时间的一阶导数,等于作用于质点 系的所有力的功率的代数和. 或 机床 3、机械效率 机械效率 有效功率 多级传动系统 例8 求:切削力F的最大值。 已知: 解: 当 时 已知 :m ，l0 ，k ， R ， J。 求:系统的运动微分方程。 例9: 解: 令 为弹簧静伸长，即mg=k ,以平衡位置为原点 §9-5 势力场.势能.机械能守恒定律 1.势力场 势力场(保守力场):力的功只与力作用点的始、末位置有关,与路径无关. 力场 :一物体在空间任一位置都受到一个大小和方向完全由所在位置确定的力的作用. 势力场中,物体所受的力为有势力. 2.势能 在势力场中,质点从点M运动到任意位置M0,有势力所 作的功为质点在点M相对于M0的势能. （1）重力场中的势能 （2）弹性力场的势能 称势能零点 （3）万有引力场中的势能 取