液压混合力技术及其工程应用.pptVIP

方案比较 通过理论计算和仿真研究，综合比较上述实施方案的优缺点，选择串联式液压节能汽车作为本项目的开发方案。串联式液压节能汽车真正的实现了发动机和汽车行驶载荷的分离，可依据适当的控制策略调整发动机工作在其经济区域内；同时利用液压储能功率密度大、具有较高控制质量的优点，引入蓄能器作为能量储存元件，更充分回收车辆运行过程中的制动及惯性能量，并在车辆启动和加速过程中释放能量以满足系统间歇性大功率的需求。串联式方案减少了系统的装机功率，可以更有效的提高系统的燃油经济性、减少发动机的废气排放和噪音污染。 三、液压节能汽车存在的研究难点 难点 液压蓄能器安全和防泄漏技术 液压蓄能器和液压 元件装配 关键元件的匹配 能量快速释放与驾驶的性能匹配 能量控制策略 Fluid Power Transmission Control Lab. 四、液压节能汽车的研究方案 研究方案总体路线 样车验证 试验研究 仿真研究 理论分析 Fluid Power Transmission Control Lab. 液压节能汽车的评价指标 基于液驱静液传动技术的液压节能汽车，其评价指标是保证车辆动力性能的同时，提高其燃油经济性能，减少有害气体的排放。 1. 保证车辆行驶中的动力性能 为保证车辆的动力性能及驾驶员的操纵习惯，应以加速踏板和制动踏板所传递驾驶员的意图为依据，对整车的动力传动系统实施改造。在液压节能汽车动力传动系统的改造中，对应油门踏板和制动踏板的输出，应对二次元件（泵或马达工况）进行恒扭矩控制，在不同工况下，使其输出扭矩与传统汽车相匹配。 标定: a)加速踏板的位置系数与车辆速度成线性关系; b)加速踏板的加速度系数与车辆加速的需求转矩成线性关系; c)制动踏板的位置系数与车辆制动的需求扭矩成线性关系; d)由制动踏板的加速度系数为依据确定是否为紧急制动。 液压节能汽车的评价指标 2.改善车辆的燃油经济性能的途径 a)发动机的能量控制策略： 起动工况时，取消发动机怠速和低转速工况，由蓄能器提供起车时的扭矩需求；车辆行驶过程中，采用恒功率及最优工作曲线法相结合的发动机控制策略 . b）制动能量回收策略: 制动能量回收应在满足制动平稳性和安全性的同时，保证系统高效的回收能量。保证制动的平稳性，应以传统的制动性能和指标为依据，对二次元件进行恒扭矩控制，使由机械制动和能量回收两部分组成的新型制动模块所提供的制动扭矩与制动踏板的行程相匹配。当制动强度小于0.1时，由二次元件提供制动扭矩。当制动强度大于0.1小于0.7时，由二次元件与机械制动模块共同提供制动扭矩。当制动强度大于0.7的时候，判定车辆处于紧急制动情况，制动扭矩完全由机械模块提供。 项目研究的技术路线 Fluid Power Transmission Control Lab. 液压节能汽车的研究内容 （1）液压节能系统仿真模型的建立 在理论研究和试验验证的基础上，建立液压节能车辆离线仿真模型和整车控制策略模型，以真实的汽车行驶循环工况为依据对整车性能进行离线仿真，系统地研究整车控制策略和参数匹配等方案。 （2）影响液压节能系统效率因素的分析和关键元件参数的 优化匹配 通过对比计算和仿真，分析不同配置方式、循环工况及 控制策略等因素对系统效率的影响；根据轻型卡车行驶工况的特点，设计各种不同类型的配置方式来提高系统的整体效率；优化发动机的装机功率和关键元件的匹配关系，制定液压节能系统关键元件的选择准则。 Fluid Power Transmission Control Lab. 仿真示意图 Fluid Power Transmission Control Lab. 液压节能汽车的研究内容 （3）液压制动系统的控制性能研究 针对能量回收制动系统的非线性强、参数摄动范围大及存在严重外界干扰等问题，采用先进的控制方法设计液压制动系统的鲁棒控制器，同时保证系统的性能指标和稳定性，有效地抑制系统参数大范围摄动、强非线性以及外界干扰的影响，提高能量回收制动系统的控制性能和动态性能。 （4）制动系统的协调控制研究 将液压制动和机械摩擦制动协调工作的控制问题定义为“制动系统的协调控制问题”，提出由液压制动转矩分配策略和动态协调控制算法组成的面向动态协调问题的控制方案。动态协调控制算法建立在转矩分配策略的基础上，动态协调两者的输出转矩，保证制动的平稳性。 Fluid Power Transmission Control Lab. 液压节能汽车的研究内容 （5）回收能量利用问题的研究 结合液压节能系统的配置方式，利用动态规划算法提取能量回收最优控制的宏观控制规律，进而提出切实可行的能量回收控制策略，充分利