03ucos-ii程序设计示例.pptx

;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计;工程模板应用| μC/OS-II程序设计; 下面以示例来说明如何现实ISR与任务间同步。假设定时器1中断服务程序发送信号量，任务完成了信号量的创建并在接收到信号量后让蜂鸣器响一声。处理流程如下。;void Timer1_Exception (void) { T1IR = 0x01; VICVectAddr = 0; OSSemPost (sem); };void TaskBeep (void *pdata) { …… sem = OSSemCreate(0); OS_ENTER_CRITICAL(); /* 初始化VIC(省略) */ /* 初始化定时器1(省略)