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图论（补充）
1
带权图的最短路径
问 题 的 提 出
D i j k s t r a 算 法
算 法 的 基 本 思 想
算 法 的 形 式 化 描 述
算 法 的 正 确 性 证 明
应 用
几 点 思 考
2
问题的提出（Background）
物理模型（physical model）：
V0
V5
1
4
2
7
5
1
3
6
2
3
问题的提出（Background）
问题的逻辑模型（logical model）
V0
V5
1
4
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7
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5
3
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2
V2
V1
V4
V3
4
带权图的定义
设G=〈V，E〉是一个无重边无自环的图，对于每条边e，均有一个正数W（e）与之对应，称W为G的权函数，并称G为带有权W的图，简称带权图（或赋权图），记作G=〈V，E，W〉。
5
两个顶点间的最短路径
定义：设 是带权图中的
一条路径，该路径的长 。
从顶点u至v的最短路径P是指满足：
6
带权图：G=〈V，E，W〉
V0
V5
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1
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V2
V1
V4
V3
7
Dijkstra算法（Algorithm）
算法的基本思想：
对带权图G=〈V，E，W〉，将其顶点集V划分为两个集合P和T，对每个结点用标号P（Permanent）或T（Temporary）标识。某结点vi具有P标号指从v0到vi有最短路径长l（vi）；某结点vj具有T标号指从v0到vj有某条路径（不一定是最短的）。
8
算法的初始化
V0
V1
V2
V3
V4
V5
0
P
1
4
1
2
5
1
7
3
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2
T
4
T
T
T
……
T
（表示无穷远）
9
找与V0相距最近的顶点
V0
V1
V2
V3
V4
V5
0
P
4
1
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1
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P
4
T
T
T
找最短路径的过程：
T
（表示无穷远）
1
10
路径的修改方法
V0
V1
V2
V3
V4
V5
0
P
4
1
2
5
1
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6
2
P
3
T
8
T
6
T
修改相邻顶点路径值的过程：
T
1
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找与V0相距最近的顶点
V0
V1
V2
V3
V4
V5
0
P
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P
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T
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T
找最短路径的过程：
T
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路径的修改方法
V0
V1
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V4
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P
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T
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T
修改相邻顶点路径值的过程：
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找与V0相距最近的顶点
V0
V1
V2
V3
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0
P
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P
找最短路径的过程：
T
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路径的修改方法
V0
V1
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0
P
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修改相邻顶点路径值的过程：
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找与V0相距最近的顶点
V0
V1
V2
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V5
0
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找最短路径的过程：
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路径的修改方法
V0
V1
V2
V3
V4
V5
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修改相邻顶点路径值的过程：
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找与V0相距最近的顶点
V0
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P
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找最短路径的过程：
P
1
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算法的形式化描述（1）
初始化：置V0为P标号，且规定 l（V0）=0，令P={V0}，T=V-P；对T中任意的Vi，与V0间的路径为：
找与V0最近的顶点：即寻找具有最小l（Vi）值的T标号的顶点Vj，将其的T标号改为P标号，且
19
算法的形式化描述（2）
修改与Vj相邻的的T标号顶点的路径值：即对T中任意的Vj，作
重复前两步，直到V5也被改为P标号为止。此时的值 l（V5）即为所求的从V0到V5的最短路径的长。
20
算法的正确性证明
定理1：若 ，则
从V0到Vj的最短路径长度为l（Vj）。
定理2：设 是从V0到T中顶点Vi但
不包含T中其它顶点的最短路径的长度，则
21
应 用
多媒体导游系统
集成电路的布线问题
管道铺设问题
网络布线问题等等
22
几点思考
算法稍加推广即可解
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