第六章-宏指令编程.pptVIP

内容提要 宏指令编程是指像高级语言一样，可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数混合运算和程序编写形式、在宏程序形式中，一般不具备自动编程辅助手段，数控系统的指令功能有限，但却提供宏程序功能时熟练应用宏程序指令进行编程，可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序量。 第一节 FANUC系统宏指令编程 一、A类宏功能应用 二、B类宏程序应用 变量 在常规的主程序和子程序内，总是将一个具体的数值赋给一个地址。为了使程序更具通用性、更加灵活，在宏程序中设置了变量，即将变量赋给一个地址。 变量可以用“#”号和跟随其后的变量序号来表示：#i 将跟随在一个地址后的数值用一个变量来代替，即引入了变量。 公共变量是在主程序和主程序调用的各用户宏程序内公用的变量。 系统变量定义为：有固定用途的变量，它的值决定系统的状态。系统变量包括刀具偏置变量，接口的输入/输出信号变量，位置信息变量等。 宏指令G65 　宏指令G65可以实现丰富的宏功能，包括算术运算、逻辑运算等处理功能。 宏功能指令 算术运算指令 逻辑运算指令 三角函数指令 控制类指令 算术运算指令 逻辑运算指令 三角函数指令 控制类指令 （1）由G65规定的H码不影响偏移量的任何选择；（2）如果用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；（3）在分支转移目标地址中，如果序号为正值，则检索过程是先向大程序号查找，如果序号为负值，则检索过程是先向小程序号查找。（4）转移目标序号可以是变量。 有一空间曲线槽，由两条正弦曲线Y＝35sinX和Z＝5sinX迭加而成，刀具中心轨迹如下图所示。槽底为r＝5mm的圆弧。为了方便编制程序，采用粗微分方法忽略插补误差来加工。以角度X为变量，取相邻两点间的X向距离相等，间距为0.5°，然后用正弦曲线方程Y＝35sinX和Z＝5sinX分别计算出各点对应的Y值和Z值，进行空间直线插补，以空间直线来逼近空间曲线。加工时采用球头铣刀(r＝5mm)在一平面实体零件上铣削出这一空间曲线槽。加工坐标系设置见下图。 #500--Z向每次切入量为2mm； 设置时输入“2000”；#501--Y＝35sinX的幅值为35mm， 设置时输入“35000”；#502--Z＝5sinX的幅值为5mm， 设置时输入“5000”；#503--X的步距为 0．5°时的终点值360°； 设置时输入“360．”。 #100--X当前值，为度；#110--Y坐标当前值，为mm；#120--Z＝5sinX的值，为mm；#130--Z向每次进刀后的初始值，为mm；#140--Z坐标当前值，为mm。 N10 G65 H01 P#100 Q0 　　　　　　N20 G91 G01 Z-#500 F100 　　　　　 N30 G65 H02 P#130 Q#130 R-#500　　N100 G65 H02 P#100 Q#100 R0．5　　N110 G65 H31 P#110 Q#501 R#100 　　N120 G65 H31 P#120 Q#502 R#100 　　N130 G65 H02 P#140 Q#130 R#120 　 N140 G90 G01 X#100 Y#110 Z#140 N150 G65 G84 P-100 Q#100 R#503 　　 N160 G91 Z15 N170 G90 X0 Y0 　　　　　　　　　　N180 G91 G01 Z-15 F200 　　　　　　N190 M99 　　　　　　　　　　　　　 N10 G54 G90 X0 Y0 Z15 　　　　N20 G00 X-10 Y-10 　　　　　　N30 G01 X0 Y0 M03 S600 F200　N40 G65 H01 P#130 Q0　　　　N50 G01 Z0 　　　　　　　　　 N60 M98 P30004 　　　　　 N70 G00 Z15 　 　N80 M30 　　　　　　　　　　　 基本指令 调用指令格式：　 G65　P（宏程序号）　L（重复次数）（变量分配） 宏程序的编写格式与子程序相同。 变量。 算术运算指令。 控制指令。 变量 变量的分配类型I 变量的级别 本级变量#1～#33  作用于宏程序某一级中的变量称为本级变量，即这一变量在同一程序级中调用时含义相同，若在另一级程序（如子程序）中使用，则意义不同。本级