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邱关源第五版 全部课件 ………………….. 7-1 动态电路的方程及其初始条件 一.动态电路 二. 电路的初始条件 7-2 一阶电路的零输入响应 一. RC电路的零输入响应 二. RL电路的零输入响应 7-3 一阶电路的零状态响应 一.RC电路的零状态响应 二.RL电路的零状态响应 7-4 一阶电路的全响应 一. 全响应 二. 全响应的两种分解方式 三. 三要素法分析一阶电路 7-5 一阶电路的阶跃响应 一.阶跃信号及其单边性 7-6 一阶电路的冲激响应 一、冲激函数 二、冲激响应 三、阶跃响应s(t)与冲激响应h(t)关系 2、 是对单位脉冲函数的一种极限 单位脉冲函数： t o p(t) △ 1/ △ 面积： t o δ(t) 1 在ｔ０时刻发生强度为Ｋ的冲击函数： 动态元件初始能量为零，由t 0电路中外加输入激励作用所产生的响应。 零状态响应 列方程： i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 非齐次线性常微分方程 其解为： 齐次方程通解 非齐次方程特解 与输入激励的变化规律有关，为电路的稳态解。 变化规律由电路参数和结构决定。 全解 uC (0+)=A+US= 0 A= － US 由初始条件 uC (0+)=0 定积分常数 A： 的通解 通解（自由分量，暂态分量） 特解（强制分量，稳态分量） 的特解 -US u ”C uC’ US t i 0 t uc 0 （1）电压、电流是随时间按同一指数规律变化的函数； 电容电压由两部分构成： 连续函数 跃变 稳态分量（强制分量） 暫态分量（自由分量） + i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=0 （2）响应变化的快慢，由时间常数?＝RC决定；? 大，充电 慢，? 小充电就快。 （3）能量关系 电容储存： 电源提供能量： 电阻消耗 R C + - US 电源提供的能量一半消耗在电阻上，一半转换成电场能量储存在电容中。 iL K(t=0) US + – uR L + – uL R 已知iL(0－)=0，电路方程为： t uL US t iL 0 0 小结: 一阶电路的零状态响应是由储能元件的初值为零,由外加输入激励作用所产生的响应。 iL(? )= US /R uC (?) = US RC电路 RL电路 3. 其他支路的电压和电流，则可以按照变换前的原电路进行． 2. 求解电路由储能元件、电阻和独立电源或受控源组成，把储能元件以外的部分，应用戴维宁或诺顿定理等效变换，然后求得储能元件上的电压和电流，? 中的电阻即为等效电阻Req． 例1 t=0时 , 开关K闭合，已知 uC（0－）=0， 求（1）电容电压和电流;（2）uC＝80V时的充电时间t１ 。 解: 500? 10?F + - 100V K + － uC i (1) 这是一个RC电路零状态响应问题，有： （2）设经过t1秒，uC＝80V 例2 t=0时 ,开关K 打开，求t0后iL、uL的值及电流源的端电压。 解 这是一个RL电路零状态响应问题，先化简电路，有： iL K + – uL 2H 10? 2A 10? 5? + – u t 0 iL + – uL 2H US Req + － 电路的初始状态不为零，同时又有外加激励源作用时电路中产生的响应。 全响应 i K(t=0) US + – uR C + – uC R 解答为 uC(t) = uC + uC 以RC电路为例，电路微分方程： ?=RC 稳态解 uC = US 暂态解 uC (0－)=U0 解为 uC(t) = uC + uC” =US + 强制分量(稳态解) 自由分量(暂态解) uC (0- )=U0 uC (0+)=A+US=U0 ? A=U0 - US 由起始值定A i K(t=0) US + – uR C + – uC R 解为 uC(t) = uC + uC ”=US + uC -US U0 暂态解 uC US 稳态解 U0 uc 全解 t uc 0 全响应 = 强制分量(稳态解) + 自由分量(暂态解) （1） 着眼于电路的两种工作状态 物理概念清晰 i K(t=0) US + – uR C + – uC R uC (0－)=U0 i K(t=0) US + – uR C + – uC R = uC (0－)=0 + uC (0－)=U0 C + – uC i K(t=0) + – uR R 全响应= 零状态响应 + 零输入响应 (2) 着眼于因果关系 便于叠加计算 零输入响应