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鄂东职业技术学院 机电工程系 P L C控制技术 PLC切换法应用[交通灯]实训案例 ㈠PLC切换法应用-交通灯预备知识 ㈡交通灯控制要求 ㈢流程图→SFC图→梯形图1 ㈢流程图→ SF图→梯形图2 (四)PLC-交通灯实训步骤及内容 ㈤PLC-交通灯提问与小结1 ㈤PLC-交通灯提问与小结2 学与做 讲完 ●交通灯实训接线图及接线顺序 ●交通灯接线回路(含故障1图解) ●梯形图程序译为指令表1 ●梯形图程序译为指令表2 ●交通灯梯形图程序的录入步骤 ●程序从电脑→电缆→写到PLC ●交通灯故障1图解 做完 济源职业技术学院 机电系 切换法[交通灯]PLC实训案例 1 点动控制 4 长动+点动 5 正反转 2 长动控制 3 Y-Δ启动 6 切换法彩灯 8 交通灯 9 机械手 10联网监控 PLC案例 实训课件 [基本板块] [高级板块] 7 步进法彩灯 ■目的 切换编程法适合于复杂工序项目的PLC编程。 运用切换法，可以将复杂工序的程序分解为功能比较单一的3个部分： 切换部分 +定时部分 +输出部分， 从而有利于问题的顺利解决。 交通灯的控制程序适合于采用切换法来编写。 下面我们从预备知识开始，逐步展开。 通过PLC-交通灯案例的教、学、做，要达到2个教学目标： ①初步掌握：置位切换编程法在实际编程中灵活应变的技巧。 ②培养：PLC-交通灯案例的接线、编程、操作调试的动手能力。 ●控制要求 ●预备知识 ●接线图 ·接线回路 ●实训步骤 ●程序录入 ·提问+小结 ●程序下传 ●故障1图解 ·=做完= ·习题 ·=讲完= ●梯形图+表 12 plc实训案例 交通灯 ·SFC 梯形图 SFC图约定？ 何为置切法？ (M0~M1←存放步0~步1的状态) M0 初始步0 M8002 基母线 态 0 1 开机[RUN] [瞬1] PLC开机[RUN档位] m0[升1]→步0[开启√] m8002[瞬1(单周脉冲)] SFC顺序功能图 各组成元素的含义： M1 X1 工作步1 态 0 1 [切换信号] X1[瞬1(短时为1)]] m1[升1]→步1[开启√] m0[降0]→步0[关闭×] Y1 T1 步的动作 步的定时 (虚拟)辅助继电器 M1 拥有哪些元件？ 因与果？ 因 果 M1置1线圈[↑通电沿] 态[升1] [SET M1] M1态[] M1 置1方线圈 状态元件 常开触点 常开点[通] 将项目的工序流程按顺序和 切换条件划分成若干步， 先用SFC顺序功能图 重点设计步的切换程序 →再集中设计步的动作程序， 步的切换采用SET置位指令。 ●控制要求 ●预备知识 ●接线图 ·接线回路 ●实训步骤 ●程序录入 ·提问+小结 ●程序下传 ●故障1图解 ·=做完= ·学与做√ ·=讲完= ●梯形图+表 12 plc实训案例 交通灯 ●SFC→梯形 绿1[亮5秒] 红2 黄1[闪3秒] 红2 绿2[亮5秒] 红1 黄2[闪3秒] 红1 (步1) (步3) (步2) (步4) 预备 X0启 开机[RUN档] (步0) M8002[↑] T1 T2 T3 T4 M10启续 M10反(预停) ●控制要求 ●预备知识 ●接线图 ·接线回路 ●实训步骤 ●程序录入 ·提问+小结 ●程序下传 ●故障1图解 ·=做完= ·学与做√ ·=讲完= ●梯形图+表 12 plc实训案例 交通灯 ●SFC→梯形 SFC程序 梯形图步切换程序 M0~M4存放步0~步4状态 M1 S M1 M0 步0 X0 M8002 基母线 M8002 S M0 步0 初入 步0 M0 X0 步0 →步1 态 0 1 态 0 1 开机[RUN] [瞬1] 瞬1 步1 态 0 1 [切] 步0 切 步1 态 0 1 R M0 步0× T1 T1 [切] M2 步2 态 0 1 S M2 M1 R M1 步1 →步2 步1 步2 态 0 1 步1× T1 切 T2 T2 [切] M3 步3 态 0 1 S M3 M2 步2 →步3 步2 切 步3 态 0 1 R M2 步2× T2 T3 T3 [切] M4 步4 态 0 1 T4 T4 [切] S M4 M3 步3 →步4 步3 切 步4 态 0 1 R M3 步3× T3 M10 [=1] 启续 S M1 M4 T4 R M4 步4 →步1 步4 切 步1√ 步4× M10 [=1] M10 [反=0] 预停 S M0 R M4 →步0 步0？ 步4？ M10 [反=0] ① ① 启保停程序 输出程序 end 绿1亮5秒 黄1闪3秒 绿2亮5秒 黄2闪3秒 ●控制要求 ●预备知识 ●接线图 ·接线回路 ●实训步骤 ●程序录入 ·提问+小结 ●程序下传 ●故障1图解 ·=做完= ·学与做√ ·=讲完= ●梯形图+表 12 p