信号系统ch2-1.ppt

代入初始条件 得 有 一般地，微分方程右边还有x的各阶导数项 例 解微分方程 解：先求 作用下的响应 由系统的线性时不变性有 得 由线性： 时不变性： 得： 以上题为例，t0时等式右边为零，h(t)与微分方程的齐次解有相同的形式，考虑到等式两边各奇异函数项平衡，有 对上式求导 (2)直接法:求冲激响应也可以直接求 代入原方程，整理得： 直接法求解冲激响应的关键是找出h(t)的表达形式，已知微分方程 若微分方程的特征根中有重根，则解的形式要作相应改变。 直接法与间接法比较： 例：描述系统的微分方程为 求其冲激响应 解：先用间接法求解 代入初始条件 用直接法求解 代入原微分方程 2-3 信号的时域分解和卷积积分 2-3-1信号的时域分解 1. 任意波形的信号可以纵向分割成许多相邻的矩形脉冲，如图所示 t … … 0 0 t t 1 即得： * 第二章 连续信号与系统时域分析法 线性时不变连续时间系统 解齐次微分方程得零输入响应(易求) 解非齐次微分方程得零状态响应(它与激励信号有关,且激励的波形千差万别。(难求） 讨论任意波形激励下的零状态响应 常系数线性微分方程 2-1 冲激函数及其性质 2-1-1 冲激函数 数学上讲，冲激函数定义了间断点处的导数； 物理上讲，冲激函数是对于集中一个瞬间(或一点)出现的物理量的最合适的描述。 例：电路如图所示，C=1F，开关K在t=0闭合。求R＝0时电路中的电流。 + － C K 解 设电路中存在电阻R，由三要素公式，得 当R＝0时， 1.工程定义 单位冲激函数的三个定义： 和 特点：出现时间极短和面积为1。 又称为单位冲激函数的筛选性质或抽样性质。 2.定义一种广义函数 若 为一个在 连续的普通函数，有 则这个函数为单位冲激函数。它深刻反映了单位冲激函数的性质，也是单位冲激函数严格的数学定义。 在工程上，此定义经常使用，故 从数学上看， 不是普通函数，而是广义函数。广义函数是用它作用于另一个函数(这里是 ，称为测试函数)所产生的效果来定义的。 作用于任何在 时刻连续的函数 ，所产生的效果是对 赋予下面的值 即 若有两个广义函数 和 ，对于测试函数 有同样的效果，则这两个广义函数 和 等价(等效)。这称为广义函数的等价性。 3.可以用普通函数的极限来定义 若 为普通函数，C为参变量，当 2-1-2 冲激函数的性质 则 前面引入的 等就是这样的普通函数，有 广义函数的等价性是证明一些基本等式的重要依据。 除了前面所述的抽样特性外，还有 证明： 令 1.延迟冲激函数 则： 2. 如果 是一个在 时连续的普通函数，有 证明： 称为冲激函数的加权性。 由广义函数的等价性，结论成立。 特别地当 有 例：有筛选性 有加权性 3 单位阶跃函数 的导数是单位冲激函数 证明：由于 在 时不连续，因此， 必须作为广义函数来证明，因为 有广义函数的等价性 重复一遍：不连续函数在间断点处存在导数。 波形如下图 求此函数的导数时，要用到冲激函数的加权性。 4 单位冲激函数 为偶函数，即 0 t (2) 1 0 t 2 2 2 (标度变换) 6. 的导数及其性质 单位冲激函数的一阶导数 称为单位二次冲激函数或冲激偶，图形符号如下: (时移、标度) 0 t 可以证明： 注意：此为一个完整的符号；不是上下两个冲激之和。 它也有抽样性和加权性： 还可以证明 的 n 阶导数 被积函数不在积分区间时，积分值为零。此外， 的奇数阶导数为奇函数,偶数阶导数为偶函数。 2-2 系统的冲激响应 系统的初始状态为零，激励为单位冲激信号 作用下的响应，用 表示。 由于冲激函数及其各阶导数仅在t=0处作用，而在t0的区间恒为零。也就是说，激励信号 的作用是在t=0的瞬间给系统输入了若干能量，贮存在系统的各贮能元件中，而在t0系统的激励为零，只有冲激引入的那些贮能在起作用， + - 列微分方程： 1 简单电路可直接计算 因而，系统的冲激响应由上述贮能唯一地确定。 上式从 到 取积分，得 电感电流在冲激信号作用下，从零跃变到 由三要素公式得 当 时， 此时电路是一个特殊的 零输入响应。 与RL电路相对偶，可得RC电路的冲激响应 R c + _ 2先计算系统的阶跃响应 ，然后利用冲激