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第四章水动力学基础(完整版)
授课内容: 第四章 水动力学基础 4.1 理想液体元流的能量方程 4.2 实际液体元流的能量方程 4.6 实际液体的微分方程 4.5 理想液体运动微分方程及其积分 4.3 实际液体总流的能量方程 4.4 恒定总流动量方程 4.7 恒定平面势流 4.1 理想液体元流的能量方程 动能定理:某一运动物体在某一时段内的动能增量,等于在该时段内作用于此物体上所有的力所做的功之和。 取过水断面1–1及2–2为控制面液体从断面1–1流向断面2–2。 4.1.1 理想液体元流的能量方程 两端面之间没有汇流或分流 元流1–2段所具有的动能可视为1–1′段和1′–2段的动能之和 . 元流1′–2′ 段所具有的动能可视为1′–2段和2–2′段的动能之和 . 经过 时段后,元流段的动能增量即为2–2′段和1–1′段液体动能之差等效为: 由动能增量公式: 得 元流段在 时段内重力所做的功为 作用于元流段上的力包括质量力和表面力。质量力只考虑重力,表面力只有动水压力。 重力所做功: 动水压力所做功: 元流段在 时段内压力所作的功为 根据动能定理 可建立下列关系式: 整理得: 对单位重量液体而言,各项都除以 元流的任意过水断面,即 : 常数 常数, 为均质不可压缩理想液体恒定元流的能量方程。 是由瑞士科学家伯诺里(Bernoulli)于1738年首先推导出来的,所以又称为理想液体恒定元流的伯努利方程。由于元流的过水断面面积很小,所以沿元流的伯努利方程对流线同样适用。 4.1.2 理想液体元流能量方程的意义 能量方程式: ⒈ 物理意义 就是单位重量液体所具有的总机械能,通常 用来表示。 表明:在不可压缩理想液体恒定流情况下,元流中不同的过水断面上,无论这三种形式的能量如何转换,单位重液体所具有的总机械能始终保持不变。 ⒉ 几何意义 代表了总水头。 表明:在不可压缩理想液体恒定流情况下,在元流不同的过水断面上,位置水头、压强水头和速度水头之间可以互相转化,但其之和为一常数,即总水头沿程不变。 4.1.3 毕托管测流速原理 毕托管是一种常用的测量液体点流速的仪器,其测量流速的原理就是液体的能量转换和守恒原理。 点处的水流质点沿顶端处的小孔进入内套管。 外套管 处的水流质点垂直流入套管。 代表了A点的动水压强 代表了A点处水流的总能量 根据伯诺里方程可得: 代表了A点的水流的总能量 整理可得: 实际液体具有粘滞性,能量转化时有损失。 毕托管顶端小孔与侧壁小孔的位置不同。 毕托管放入水流中所产生的扰动影响。 加以修正后,得A的速度为: 实际上,必须考虑下列影响因素: 所以要对式 4.2 实际液体元流的能量方程 4.2.1 一般表达式 实际液体存在着粘滞性 ,液体运动时克服摩擦阻力要消耗一定的机械能。 因此,对实际液体而言 。 为元流单位重量液体上游过水断面1-1到下游过水断面2-2的能量损失。 则,根据能量守恒原理可得: 表明:在不可压缩实际液体恒定流情况下,元流中不同的过水断面上总能量是不相等的,而且是总能量沿流程减少。 方程的物理意义是:元流各过水断面上单位重量液体所具有的总机械能沿流程减小,部分机械能转化为热能或声能等而损失;同时,亦表示了各项能量之间沿流程可以相互转化的关系。 4.3 实际液体总流的能量方程 4.1 理想液体元流的能量方程 设在理想液体恒定流中,取一微小流束 一元流时: 4.1.1 理想液体元流的能量方程 其中: 第四章 水动力学基础 压力所做的功为 在 整理得: 或 任意两个断面: 常数 常数 或 第四章 水动力学基础 4.1.2 理想液体元流能量方程的意义 0 0 1 2 位置水头 压强水头 流速水头 测压管水头 总水头 单位位能 单位压能 单位动能 单位势能 单位总机械能 表明:在不可压缩理想液体恒定流情况下,微小流束内不同过水断面上,单位重量液体所具有的机械能保持相等(守恒)。 第四章 水动力学基础 4.1.3 毕托管测流速原理 其原理如下: 点处水流的总能量为 根据伯诺里方程可得: 求得: 校正后: 第四章 水动力学基础 4.2 实际液体元流的能量方程 实际液体存在着粘滞性,在流动过程中液体内部要产生摩擦阻力,液体运动时克服摩擦阻力要消耗一定的机械能,并且转化为热能而散逸,不再恢复为其它形式的机械能。 实际液体: 能量守恒原理得 : 0 0 1 2 元流单位质量液体从1-1断面到下游2-2断面的能量损失,称为水头损失。 第四章 水动力学基础 4.3 实际液体总流的能量方程
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