第一篇质点运动学教案.docVIP

第一篇力学 * 力学讨论： 物体的机械运动，是整个物理学基础，力学规律将引入热学、电磁学、波动学等 * 力学分为： 运动学：讨论物体运动的描述及规律性 动力学：讨论物体运动状态变化原因及物体间相互作用 * 第一章： 讨论质点运动， * 第二~四章： 从受力、动量、角动量及能量讨论质点(系)运动原因。 * 第五章： 讨论刚体的力学规律。 --------------------------------------------------------------------------- 第一章 质点运动学 教学要求： * 理解质点模型和参照系等概念。 * 掌握位置矢量、位移、速度、加速度等物理量及其关系。 * 理解自然坐标中路程、速率、切、法向加速度等物理概念。 * 理解平面极坐标中的角位置、角速度和角加速度等概念。 * 掌握笛卡儿坐标系中运动方程计算质点速度和加速度。由微积分求解直线运动中质点位置、速度和加速度。 * 了解相对运动中的位置、速度和加速度变换。 教学内容(学时：4学时)： §1-1 质点运动的描述 §1-2 切向加速度和法向加速度 自然坐标系 §1-3 圆周运动的角量描述 平面极坐标系 §1-4 相对运动 作业： 1-05)、1-08)、1-10)、1-12)、1-16)、 1-18)、1-19)、1-21）、1-23）、1-25）。 ---------------------------------------------------------------------------- §1-1 质点运动的描述 质点--如果研究的问题不涉及物体转动或物体各部分的相对运动，它的大小和形状可以忽略，就可以把物体当作是一个有一定质量的点，这样的点叫质点。 能否将物体视为质点，依问题的性质而定，而不是依物体的大小而定。 参考系----为描述物体的运动而选的标准物叫参考系。 （1）为什么引入参考系：这是基于机械运动既是绝对的，又是相对的这一客观性质。绝对性指一切物体都在运动，一物体相对于不同标准物有不同的运动状态，即运动的相对性，由于运动的相对性，不首先选择参考系就无法研究运动。 （2）什么物体可选作参考系：一个不变形的或几个不变形的且无相对运动的客观物体。 （3）在运动学中可根据研究问题方便与否任意选择参考系，但在动力学中并非如此。 一 位置和位移 笛卡儿坐标系 1.位置矢量 ----它是描述质点在空间位置的物理量。 选定了参考系后，在其上固定坐标系，描述质点位置可用坐标法。在直角坐标中，质点位置 用三个坐标（x,y,z） (1-1) ____质点的位置矢量（简称位矢或径矢） 位矢的大小(质点到原点O的距离): (1-2) * 位矢的方向余弦: (1-3) 2．运动方程 质点运动方程-----就是位矢r随时间的变化规律。 矢量形式： (1-4) ——--- 运动方程 * 分量形式： (1-5) （质点运动方程包含质点运动全部信息，解决质点运动学问题关键所在） 3．轨道方程 轨道为质点运动时在空间形成的轨迹，曲线方程称轨道方程。 从运动方程中消去t，即可得到轨道方程。 例如：平抛运动 消去t,得: (抛物线方程) 4．位移矢量 --位移矢量是描写初时刻和终时刻质点位置变动大小和方向的物理量。 它是从初位置引向终位置的一个有向线段。如图质点作曲线运动， 质点t时刻在p1，位矢r1，时刻在p2，位矢r2， 定义位移矢量为： (1-6) 按运动方程(1-4)式有： (1-7) * 分量为： (1-8) * 大小为： * 方向余弦为： 讨论： （1）位移矢量等于终时刻的位置矢量减初时刻位置矢量，二者的顺序不能颠倒。 （2）位移和路程是两个不同的概念。 路程s定义为在一段时间内，质点所经历的轨迹的长度，它是标量。位移矢量定义为在