GPS统组成及信号.ppt

第4章GPS系统组成及信号 本章内容 4.1 GPS的系统组成 4.1 系统组成 GPS的空间部分 4.1.1 GPS的系统组成 4.1.2 GPS的空间部分 第三代卫星尚在设计中，以取代第二代卫星，改善全球定位系统。其特点是：可对自己进行自主导航；每颗卫星将使用星载处理器，计算导航参数的修正值，改善导航精度，增强自主能力和生存能力。椐报道，该卫星在没有与地面联系的情况下可以工作6个月，而其精度可与有地面控制时的精度相当。 4.1.3 地面监控部分 地面监控系统工作流程 4.1.3 用户设备部分 车载型——用于车辆导航定位； 航海型——用于船舶导航定位； 航空型——用于飞机导航定位。由于飞机运行速度快，因此，在航空用的接收机要求能适应高速运动。 星载型——用于卫星的导航定位。由于卫星的运动速度高达7公里/秒以上，因此对接收机的要求更高。 3.按接收机通道数分类 GPS接收机能同时接收多颗GPS卫星的信号，为了分离接收到的不同卫星的信号，以实现对卫星信号的跟踪、处理和量测，具有这样功能的器件称为天线信号通道。根据接收机所具有的通道种类可分为： (3)混合型接收机 这种仪器是综合上述两种接收机的优点， 既可以得到码相位伪距，也可以得到载波相 位观测值。 存储器 微处理器 作用：数据处理、控制 输入输出设备 电源 基本结构 GPS接收机的天线 重要的物理与几何特性 4.2 GPS的信号结构 4.2.1 码的基本概念 4.2.2 载波 4.2.3 导航电文 交接字(HOW—Hand Over Word），紧接着各子帧开头的遥测字，主要是向用户提供用于捕获P码的Z计数。所谓Z计数是从每星期六／星期日子夜零时起算的时间计数．它表示下一子帧开始瞬间的GPS时。但为了实用方便，Z计数一般表示为从每星期六／星期日子夜零时开始发播的子帧数。因为每一子帧播送延续的时间为6秒，所以，下一子帧开始的瞬时即为6x Z。通过交接字可以实时地了解观测瞬时在P码周期中所处的准确位置，以便迅速地捕获P码。 AODC＝toc-tl 式中:toc为第一数据块的参考时刻，tl是计算时钟参数所作测量的最后观测时间。 4.2.4 测距码 由于P码的码元宽度为C/A码的1/10，若取码元的对齐精度仍为码元宽度的1/100，则由此引起的相应距离误差为0.29m，仅为C/A码的1/10。所以P码定位精度高，故也称为精码。 4.2.5 GPS信号的生成 4.2.6 GPS卫星星历 4.3 美国政府的GPS政策 两种限制导航定位精度的措施 4.3.1 两种GPS服务——SPS与PPS 4.3.2 两种限制导航定位精度的措施 4.3.3 GPS现代化 P码 P码产生的基本原理与C/A码相似，但其发生电路，是采用两种各由两个12级反馈移位寄存器构成的，情况更为复杂。线路设计细节均是保密的。 码长Nu ≈ 2.35*1014比特 码元宽度tu ≈ 0.0977752μs(相应距离 为29.3m) 周期Tu = Nu tu ≈ 267 数码率=10.23Mbit/s P码周期被分为38部分（7天/每一部分周期，码长约为6.19*1012比特），其中1部分闲置，5部分给地面监控站使用，32部分分配给不同的卫星。这样，每颗卫星所使用的P码不同部分，便都具有相同的码长和周期，但结构不同。P码的码长较长，无法采用C/A码逐个进行搜索。一般都是先捕获C/A码，然后根据导航电文中给出的有关信息，捕获P码。 测距码的调制（双相调制） 二进制信号：“1”表示二进制“0”，“-1”表示二进制“1”，则 模二和 运算规则 二进制信号的相位调制 GPS卫星信号的调制 框图 卫星信号的调制原理 预报星历(广播星历) 用于预报未来几个月内卫星所处概略位置的预报星历；广播星历可用于GPS实时定位计算，预报星历则可用于在较长的时间周期内对GPS卫星的位置进行预报。 后处理星历(精密星历) 卫星星历是描述卫星运动轨道的信息,或者说是一组对应于某一时刻的卫星轨道根数及其变率。 计算思路 首先计算卫星在轨道平面坐标系下的坐标 然后将上述坐标分别绕X轴旋转-i角、绕Z轴旋转-?k角，求出卫星在地固系下的坐标 轨道平面坐标系 轨道参数 计算t时刻卫星的平近点角 计算过程 计算卫星运行的平均角速度 计算偏近点角 计算真近点角 计算过程（续） 计算升交距角（未经改正的） 计算卫星向径 计算摄动改正项 计算卫星在轨道平面坐标系中的位置 进行摄动改正 计算过程（续） 计算升交点经度 计算卫星在地固坐标系下的坐标 精密星