《第十三课到站自停的公共汽车和不会碰坏的机器人课件》小学信息技术川教2001课标版六年级下册课件.pptVIP

川教版信息技术六年级下册 第十三课 不会碰坏的机器人 四川省宜宾市人民路小学校 向华 认识触碰传感器 触碰传感器能使机器人与人一样具有触觉。 当触碰传感器上的黄色按钮被触碰时，传感器会将触碰信号传递给主控器。 任务一、搭建不会碰坏的机器人 车架的搭建 任务一、搭建不会碰坏的机器人 搭建前端万向轮 任务一、搭建不会碰坏的机器人 电机的组装 任务一、搭建不会碰坏的机器人 触碰传感器连接主控器1号输入端口，左马达连接主控器A输出端口，右马达连接主控器B输出端口。 安装固定轮胎 安装固定主控器 连接端口 完成搭建 任务二、编写程序 1、机器人设计处理思想(流程图) 程序开始 判 断 后退 前进 左转/右转 有触碰 无触碰 控制电动机的方法： 正转：motorforward 端口，速度 反转：moforbackward 端口，速度 触碰命令： Checktouch 1 思考：电机是反向安装，他们应该怎么运作才能让机器人前进、后退、左转、右转？ motorforward A，50 moforbackward B，50 Checktouch 1 moforbackward A，50 motorforward B，50 左转moforbackward A，50 moforbackward B，