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相量测量装置（PMU） 孙元章、程林 清华大学电机系电力系统研究所 二OO五年十月 异地功角测量的关键问题 两个异地相量的相位比较 直接波形比较 同步时钟 本地发电机功角的测量 直接测量法 间接计算法 测量误差分析与处理 异地相量测量 直接采用波形进行比较 优点：原理简单、实现方便 缺点：信号衰减、信号延时 用途：近距离并且精度要求不高 各种可能的对时工具 优点：远距离相位测量 缺点：受对时精度影响 可能的方案：模拟微波1ms；光纤0.5ms；数字微波0.07ms；GPS 0.0005ms 发电机功角测量 直接测量法不受发电机的数学模型、内部参数以及运行状态的影响，物理意义明确 缺点是需要装设转子位置传感装置，实现复杂，误差较大 间接计算法具有简单、易于实现、经济实用的优点，在稳态运行且发电机参数比较精确时具有良好的测量精度 缺点是依赖于发电机的数学模型和内部参数，由于计算方法是基于发电机的稳态模型，在暂态过程中，由于参数时变性、机组铁心饱和等的影响，可能产生新的误差 参考系的选择 在暂态过程中，各发电机的转速是不一样的，多机电力系统任意的两台机失步就意味着系统失去稳定。一般来说有三种参考系： 同步旋转轴系 远方某台机为参考 惯性中心 在相量测量和功角比较计算中，采用同步旋转轴系作为参考系 GPS时钟的作用 要将各地的电压信号统一到相同坐标轴上就必须做到以下两点： 这些信号的采样是同步完成的 各地功角信号是相对于相同的同步旋转轴系 对应的GPS作用： 将全网的时钟进行统一，保证分散于各地传送到服务器上进行比较的是同一时刻的信号 提供了一个全网统一的同步旋转坐标轴，保证这些测出的功角是基于相同的坐标轴 PMU基本构成和原理 PMU基本功能 信号变换 接收GPS时钟信号 同步采样、数据时标 相量处理：电压/电流相量、频率（偏差）、数字量等 PMU关键的技术 硬件方面——GPS同步对时 高精度晶振＋秒脉冲校正 秒脉冲对时 调制同步A/D触发脉冲 软件方面——相量测量和误差控制 递归DFT法 对频率偏移的校正 误差测量方法 多台同类装置同点互校的方法 实际只能测试出各台装置的相对误差，并不能真正检验PMU测量相角的精确度 用高分辨率数字示波器录波PPS和被测信号 PMU相关规范 IEEE Std1344-1995《 IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems 》 国家电力调度通信中心于2003 年2 月颁布了《电力系统实时动态监测系统技术规范（试行）》,2004 年基本完成了《电力系统实时动态监测系统技术规范（第一版）》的编写工作。 该规范明确定义了电力系统实时动态监测系统的相关术语和基本结构，规定了电力系统同步相量数据的格式、系统的通信规约，提出了对PMU、数据集中器、主站以及同步时钟的通用技术要求。 最新的替代标准 IEEE 37.118, IEEE Standard for Synchrophasors for Power Systems正在编写中 PMU研究现状 1988年，Virginia Tech 最早开发了PMU的原型机 美国1993年开展“美国西部电力系统协调委员会监控用相角实时测量”项目 北美WSCC的基于相角测量的广域测量系统是目前规模最大的，其中BPA、SCE和加州ISO电网的中央数据处理器相互连接，系统中一共有77台采集装置 法国、日本、西班牙、韩国等国都开展了相角测量的研究 IEEE在电力系统继电保护和控制委员会下成立一个专门委员分会H-7，研究系统同步相角测量、通讯接口的规则、推荐的标准等问题 到2004年底，WECC WAMS配置如下： 11个PDC单元，由9个数据拥有者操作 53个集成PMU 7个独立PMU 23个PPSM单元 10个不同种的监视单元 1996年6月2号和8月10号北美大停电时，WAMS数据提供了相当有价值的信息，在停电后的大量技术回顾中发挥了作用。在8月10日的事故中，在崩溃前期的几分钟，WAMS数据记录指示应该立刻采取行动以帮助系统复原。 国内PMU研究现状 90年代中期以来，国内纷纷开展了相角测量方面的研究，清华大学、电科院、华北电力大学、山东工业大学、浙江大学、四方公司、南瑞集团等。 1995年，电科院引进台湾的相角测量装置，并首先在天广线应用 1995年华北电力大学研制了基于GPS的相角测量装置，并申请了关于相角测量、数据传送方面的专利。 1996年，清华大学开发的相角测量装置通过动模实验，并在黑龙江东部电网区域稳定控制中应用 2003年，973资助的基于PMU的WAMS实时功角测量系统通过验收 清华大学与四方公司合作成立稳控研究所，开发PMU装置，已经在现场大量应用