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国产科威EP-16M16R型PLC，外观如图1-1所示 中央处理器CPU 起运算控制作用，指挥协调整机运行。 存储器 存放程序和数据1) 只读存储器ROM 存放生产厂家写入的系统程序，用户不可更改。2) 随机读写存储器RAM 存放随机变化的数据。3) 电擦写存储器E2PROM 存放用户编写的用户程序。 通信接口 与计算机、编程器等通信，实现程序读写、监控、联网等功能。 电源 利用开关电源将AC220V转变成DC5V供给芯片；DC12V供给输出继电器；DC24V供给输入端信号开关或者传感器。另有锂电池做为备份电源。 输入接口IN 将外部开关或传感器的信号传递给PLC。 输出接口OUT 将PLC的控制信号输出到接触器、电磁阀线圈等外部执行部件。 作为应用技术人员，对于上述构成，主要关心的是输入输出接口。输入输出接口的详细情况， 1. PL控制与继电器控制的联系和元件符号比较 表1-1 电磁继电器和PLC软元件符号对照线圈常开触点常闭触点电磁继电器PLC软元件PLC控制是继电器控制的延续和发展，由PLC内部的微电子电路构成的模拟线圈和触点取代了继电器的线圈和触点，用PLC 的程序指令取代继电器控制的连接导线，将各个元件按照一定的逻辑关系连接起来，PLC控制的梯形图在许多方面可以看作是继电器控制的电路图。 电磁继电器和PLC软元件图形符号的对照见表1-1。与电磁继电器有一点不同的是，一个软元件的触点数目不受限制。 可以理解为，PLC内部有大量的由软件程序构成的继电器、计时器和计数器等软元件，用软件程序按照一定的规则将它们连接起来，实现一定的控制功能，用来取代继电控制电路中的控制回路。 2. PLC编程设计调试步骤 PLC的生产厂家和型号繁多，不同型号自成体系，有不同的程序语言和使用方法，但是编程指导思想和模式是相同的,其编程和调试步骤如下： (1) 设计I/O接线图 根据现场输入条件和生产工艺要求，设计PLC的外围元件接线图，作为现场接线的依据，也作为PLC程序设计的重要依据。(I/O接线图参见图1-4a) (2) 编制PLC的梯形图和指令语句表 根据生产工艺要求在计算机上利用专用编程软件编制PLC的梯形图，并转换成指令语句表，或者直接编制指令语句表（FX系列PLC编程常用指令见表1-4）。 (3) 程序写出与联机调试 用编程电缆连接计算机和PLC主机，执行“写出”操作，将指令语句表写出到PLC主机。PLC输入端连接信号开关，输出端连接执行部件，暂不连接主回路负载，进行联机调试，最后再连接主回路负载试运行。 三相异步电动机正反转控制，继电控制电路如图1-3所示， PLC控制的I/O接图1-3和图1-4a I/O接线图中，SB为停机按钮，SB1为正转启动按钮，SB2为 反转启动按钮，KM1为正转控制接触器，KM2为反转控制接触器。继电控制电路的工作分析不再赘述，PLC控制的工作过程，参照其I/O接线图和梯形图，分析如下： (1) 正转启动过程 点动SB1→X2吸合→A区X2闭合→Y1吸合－→Y1输出触点闭合→KM1吸合→电动机正转 →B区Y1闭合→自锁Y1 →C区Y1分断→互锁Y2 (2) 停机过程 点动SB→X1吸合→A区X1分断→Y1释放→各器件复位→电动机停止 反转启动与停机过程，请读者自行分析。 图1-4c的指令语句表，是用英文助记符描述梯形图中各部件的连接关系和编程指令。常用助记符指令见表1-4。 PLC输入输出接口电路图 2. PLC输入接口和输入继电器X(8进制) (1) PLC的输入接口，由内部DC24V电源供电，外部连接各种信号开关，内部连接输入继电器X的线圈，将外部控制信号引入。 (2) 输入继电器X的线圈仅受外部所连信号开关的控制，不受内部程序控制，所以梯形图中不显示其线圈，仅显示其触点。 (3) PLC内部所有软元件中，只有输入继电器X的线圈受外部触点驱动，其他任何软元件都不受外部触点驱动。 (4) 设计I/O接线图时，外部信号开关尽量采用其常开触点，这样PLC初始状态下，内部输入继电器为释放状态，其触点为“常态”，与梯形图显示的触点状态一致，便于程序分析。如采用信号开关的常闭触点，则初始状态下内部输入继电器的触点为“动作状态”，与梯形图显示的触点状态相反，分析梯形图时需特别留意。 3. PLC输出接口和输出继电器Y(8进制) (1) PLC的输出接口，由外部电源供电，外部连接接触器、电磁阀的线圈、信号灯等输出执行部件，内部连接输出继电器的常开输出触点，将内部控制信号送出。 (2) PLC输出端外部所连接的输出执行部件，仅仅受内部输出