PLC与自动线调试运行精品课程753.pptVIP

* gjhhj jklk; * gjhhj jklk; * gjhhj jklk; * gjhhj jklk; * gjhhj jklk; * gjhhj jklk; * gjhhj jklk; * gjhhj jklk; * gjhhj jklk; gjhhj jklk; * 好以上是我给大家一起分享的“精品课程的教学设计“相关内容。 gjhhj jklk; PLC与自动线调试运行精品课程 刘雪雪 课程负责人 无锡机电高等职业技术学校 * PLC与自动线调试运行 机械手的PLC控制 18 自动线的安装与调试 24 自动线整体调试与设备验收21 送料机构的PLC控制 12 交流电机的PLC控制 24 传送带的PLC控制 18 1 2 3 4 5 6 120 机电一体化装置在机电设备安装调试岗位是必不可少的技能，本情境通过YL-235A作为载体，围绕岗位，进行机电设备的安装技能训练，由于本课程主要是PLC的运行调试，所以设备的安装部分可以通过扩展任务进行。 * 学习情境5 自动生产线的安装与调试（扩展） 学习情境5 任务1 工件传送装置的拆装与调试 任务3 传感器、气路及电气线路连接与调试 任务2 气动机械手的拆装与调试 任务4 YL-235A设备总装调试 情境5 自动生产线的安装与调试（扩展）任务4 YL-235A设备总装调试 无锡机电高等职业技术学校 * 任务四 YL-235A设备总装调试 YL-235A设备总装调试 任务实施 拓展训练 任务 描述 任务 分析 知识链接 * 知识目标： 1、通过对图纸的研读，了解设备完整的基本动作要求 2、理解机械安装图纸，电气图纸和气动回路图纸的内容 3、了解YL-235A设备模块组成 任务4 YL-235A设备总装调试 * 任务3 传感器、气路及电气线路连接与调试 技能目标： 1、完成设备安装、连线的检查 2、掌握设备故障的判断 * 任务描述： 机电一体化设备是自动生产线中比较常见的。本任务通过完成YL-235A型设备的安装与调试，掌握该设备安装与调试的基本操作技能，达到能够熟练应用的目的。 插入动画m05-04-001动画 ? * 知识链接1： YL-235A设备动作调试要求 1．设备运行 设备通电、通气后红色警示灯闪烁。 按下SB5设备启动，绿色警示灯闪烁。料台电动机转动，当料台检测到料时，机械手抓料放入传送带入料口，当落料口放入工件后传输带启动，自左向右，金属工件在电感传感器下停止推料气缸将料推入左第一个料槽，白色工件在光纤 1传感器下停后推料气缸将料推入左第二个料槽，黑色工件在光纤2传感器下停止后推料气缸将料推入料槽3。 按下停止按钮，设备做完一个周期后停止。 工件在模拟加工时，有关指示灯以1Hz闪烁。HL1对应电感，HL2对应光纤1，HL3对应光纤2。 * 知识链接1： YL-235A设备动作调试要求 2． 加工设备的保护装置 （1）原位保护 系统工作前，必须确保各器件在原点位置，当不符合原点位置要求时，按下SB5系统也不能起动。原点位置要求： ①机械手气爪松开，机械手手臂、悬臂气缸活塞杆缩回，机械手停止在左侧的极限位置； ②皮带输送机拖动电动机停转，三个单出杆气缸活塞杆缩回。如设备不在原位，应在断电检查后，重新上电后通过复位按钮进行回原位操作。 * 知识链接1： YL-235A设备动作调试要求 （2）急停 当任何时候发故障均应可以通过急停按钮，将工作过程中断。故障解除需松开急停按钮并通过复位按钮SB4让设备复位。在设备复位完成后才能重新启动。 （3）设备的正常停止 设备在工作过程中，按下停止按钮SB6，设备在完成当工作后，设备恢复到原位后停止。 * 知识链接2：设备调试过程 1．输入程序，完成设备调试 （1）机械安装、电气连线和气路安装的检查。 （2）完成传感器功能检查。 （3）完成设备初始位置。 （4） 实现YL-235A设备调试功能，如有问题，检查设备故障原因。 * 知识链接2：设备调试过程 2.调试中故障的排除 如果设备在调试过程中出现问题，根据实际情况具体分析故障原因。 例如： 故障现象：金属工件到电感传感器处不停。 故障原因：（1）传感器检测不到金属工件。 （2）程序错误。 判读过程：检查金属传感器是否正常工作。不能，检修电感传感器。如果正常工作，再检查PLC程序错。 完成检修：故障排除后，再次执行程序，观察故障是否解除。 * 知识链接2：设备调试过程 1、按照以下要求完成设备的组装检查 （1）请你按照前面学习的工艺标准安装设备机