第七讲-自由曲线与曲面造型.pptxVIP

第七讲 几何造型自由曲线与曲面设计基础－1赵欢喜 本讲教学内容1、自由曲线与曲面造型概论2、曲线曲面的一般参数样条表达3、Bezier曲线4、B样条曲线5、NURBS曲线6、OpenGL曲线绘制曲线与曲面的一些例子平面模型：用多边形网格描述形体表面（Subdivision）。1.1 表面形状表示模型?本课题研究的是形体的表面造型（表面模型）曲面模型：用曲面片代替平面模型中的小平面片（NURBS）。从美学和外形功能要求的角度可对构造模型进行评价和修改。对构造曲面生成NC加工程序，以完成对该曲面的加工。Subdivision平面模型曲面模型自由曲面形体1.2 工业产品的形状分类及其表示1. 工业产品的形态：规则形体规则形体:是仅由初等解析曲面(例如平面、圆柱面、圆锥面、球面、圆环面等)组成，大多数机械零件属于这一类，可以用画法几何与机械制图的方法完全清楚表达和传递所包含的全部形状信息。自由曲面形体:是不能由初等解析曲面组成，而以复杂方式自由变化的曲线曲面即所谓自由型曲线曲面组成，例如飞机、汽车、船舶的外形零件。这一类形状单纯用画法几何与机械制图是不能表达清楚的。 自由曲线和曲面因不能由画法几何与机械制图方法表达清楚，成为工程师们首要解决的问题。人们一直在寻求用数学方法唯一定义自由曲线和曲面的形状。 曲面造型(Surface Modeling)是计算机辅助几何设计 (Computer Aided Geometric Design, CAGD)和计算机图形学的一项重要内容，主要研究在计算机图象系统的环境下对曲线曲面的表示、设计、显示和分析。 它起源于汽车、飞机、船舶、叶轮等的外形放样工艺，由Coons、Bezier等大师于二十世纪六十年代奠定其理论基础。 经过三十多年的发展，曲面造型现在已形成了以有理B样条曲面(Rational B-spline Surface)为基础的参数化特征设计和隐式代数曲面(Implicit Algebraic Surface)表示这两类方法为主体，以插值(Interpolation)、逼近(Approximation)这二种手段为骨架的几何理论体系。1.2 工业产品的形状分类及其表示几点注释： (1) 本课程主要介绍NURBS造型技术。但传统的NURBS模型仅允许调整控制顶点或权因子来局部改变曲面形状。 (2)不同于工业产品外形设计，计算机动画业和其他实体造型业需要与曲面表示方法无关的变形方法或形状调配方法。这些内容不在本课程的教学范围内，另外，曲面变形、曲面重建、曲面简化、曲面转换和曲面等距性等等内容本课程也不涉及。有兴趣的同学可参看有关书籍资料。 (3）采用何种工业产品形态的决定因素：纯美学要求产品性能对形态的要求产品结构唯一性要求1.3 形状的数学描述█ 对形状数学描述的要求从计算机对形状处理的角度来看（1）唯一性（2）几何不变性（形状跟坐标系无关） 对在不同测量坐标系测得的同一组数据点进行插值、逼近、拟合，用同样的数学方法得到的拟合曲线形状不变。1.3 形状的数学描述█ 对形状数学描述的要求从计算机对形状处理的角度来看（3）易于定界（4）统一性：统一的数学表示，便于建立统一的数据库1.3 形状的数学描述█ 对形状数学描述的要求从形状表示与设计的角度来看（1）丰富的表达能力：表达两类曲线曲面（2）易于实现光滑连接（3）形状易于预测、控制和修改从其他角度来看一般不存在对所有条件都满足的形状数学描述方法！！！（1）导数易计算（2）易渲染（3）易碰撞检测█ 曲线的表示形式非参数表示显式表示隐式表示█ 曲线的表示形式（曲面同学们自己写）参数表示参数的含义时间，距离，角度，比例等等规范参数区间[0，1]- 1 = 0█曲面的显式与隐式表示显式表示:如曲面方程z=f(x，y)，式中每个z值对应唯一的x、y值，该表示计算非常方便，但无法描述多值或封闭面，如球。 隐式表示:如曲面f(x,y，z)=0，这种表示不便于由已知的参量x，y计算z值█曲面的参数表示曲线曲面表示的几何不变性是指它们不依赖于坐标系的选择或者说在旋转和平移变换下不变的性质有更大的自由度来控制曲线、曲面的形状。例如：一条二维三次曲线的显式表示为：只有四个系数控制曲线的形状。而采用二维三次曲线的参数表达式为：则有8个系数可用来控制此曲线的形状。参数表示优点易于满足几何不变性的要求，可以对参数方程直接进行几何变换，节省计算量。易于规定曲线、曲面的范围。参数表示优点（续）易于处理多值问题和斜率无穷大的情形。易于计算曲线、曲面上的点。而隐式方程需求解非线性或超越方程，另外，求导、等距的计算也被简化；参数方程中，代数、几何相关和无关的变量是完全分离的，而且对变量个数不限，从而便于用户把低维空间中曲线、曲面扩展到高维空间去。这种变量分离的特点使我们可以用数学公