模糊自适应非性对象智能控制研究.doc

注：毕业设计（论文）模版可根据专业具体情况进行调整，但须做到本学院范围内的统一。 编号： 　　　 本科毕业设计（论文） 题目：（中文）模糊自适应非线性对象智能控制研究 （英文）Fuzzy adaptive nonlinear object intelligent control research 学 院 信息科学与工程学院 专 业 电气工程与自动化 班 级 学 号 姓　名 指导教师 职称　 　 完成日期  诚 信 承 诺 我谨在此承诺：本人所写的毕业论文《XXXXXXXX》均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。 承诺人（签名）： 年 月 日 摘　要 【摘要】本文围绕模糊控制，采用模糊控制理论研究倒立摆的控制系统仿真问题，再针对线性与非线性对象的控制结果进行分析。良好的仿真结果证明了本文设计的模糊控制器有很好的稳定性。主要研究工作如下：（1)分析模糊控制理论的数学基础，介绍模糊控制理论的相关知识。（2)设计模糊控制器对线性对象进行模糊控制（3）介绍倒立摆数学模型确立的方法与步骤（4) 运用matlab的m文件对倒立摆数学模型进行仿真研究。（5）结果分析及展望。 【关键词】模糊控制器；单级倒立摆；matlab；PID。 Fuzzy adaptive nonlinear object intelligent control research Abstract 【ABSTRACT】This paper focuses on fuzzy control.By using the fuzzy control,research the control system simulation of inverted pendulum,then according to the control results of the linear and nonlinear object.The good simulation results demonstrated that the fuzzy controller has good stability. The main research work is as follows:(1)analysis of fuzzy control theory in the foundations of Mathematics,introduce the knowledge of fuzzy control.(2)design a fuzzy controller inorder to do fuzzy controlling for a linear object.(3) introduce the methods and steps of establishing the mathematical model of inverted pendulum. (4)use the matlab m-file to do the simulation of the mathematical model of inverted pendulum. (5)analyse the results and make a prospection. 【KEYWORDS】Fuzzy controller；Single inverted pendulum；Matlab；摘　要 II Abstract III 目　录 IV 1 绪论 1 1.1 智能控制方法的研究现状 1 1.1.1 基于模糊控制的控制方法 1 1.1.2 基于神经网络的控制方法 2 1.1.3 基于遗传算法的控制方法 3 1.2 本设计的主要工作 4 2 模糊控制 5 2.1 模糊控制概述 5 2.1.1 模糊化 5 2.1.2 知识库 6 2.1.3 模糊推理 6 2.1.4 清晰化（去模糊化） 6 2.2 模糊控制的数学基础 6 2.2.1 模糊集合 6 2.2.2 模糊集合的运算和基本性质 7 2.2.3 隶属度函数 8 2.2.4 模糊关系 8 2.2.5 模糊推理 9 2.3 模糊控制系统的原理及方法 9 2.4 模糊控制器的设计步骤 10 2.4.1 输入模糊化 10 2.4.2 模糊规则的选择以及模糊推理 11 2.4.3 解模糊