过程动态特性建模与分析1263.pptVIP

调节阀流量特性的选择 选择原则： 仅当对象特性近似线性而且阀阻比大于 0. 60 以上（即调节阀两端的压差基本不变），才选择线性阀，如液位控制系统；其他情况大都应选择对数阀。 * fhfh “广义对象”的概念 特点：（1）使控制系统的设计与分析简化； （2）广义对象的输入输出通常可测量，以便于 测试其动态特性； （3）只关心某些特定的输入输出变量。 * fhfh 被控过程的分类 自衡过程/稳定对象 (1) 纯滞后过程 (2)单容过程 (3) 多容过程 非自衡过程 例如：某些液位对象与某些放热反应器 * fhfh 被控过程举例#1 * fhfh 被控过程举例#2 * fhfh 被控过程举例#3 该被控过程是否稳定， 为什么 ? * fhfh 被控过程举例#4 * fhfh 被控对象动态建模方法 机理建模 原理：根据过程的工艺机理，写出各种有关的平衡方程，如物料平衡、能量平衡等，以及反映流体流动、传热、传质等基本规律的运动方程，由此获得被控对象的动态数学模型。 特点：概念明确、适用范围宽，要求对该过程机理明确。 测试建模 原理：对过程的输入（包括控制变量与扰动变量）施加一定形式的激励信号，如阶跃、脉冲信号等，同时记录相关的输入输出数据，再对这些数据进行处理，由此获得对象的动态模型。 特点：无需深入