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第二章 汇交力系 例题 小 结 本章主要内容是运用几何法和解析法研究平面汇交力系的合成与平衡。重点是用解析法解平衡问题，应熟练掌握. 1. 平面汇交力系只能合成一个合力R ，合力等于诸分力的几何和，即 R=∑F (1) 在几何法中, 力多边形的封闭边表示合力R 的大小和方向. (2) 在解析法中,合力的大小和方向可按下列公式计算 2.平面汇交力系平衡的必要与充分条件是合力 R为零 (1) 在几何法中，平面汇交力系平衡的几何条件是力多边形自行封闭。 (2) 在解析法中，平面汇交力系的平衡方程是： ∑X=0 ∑Y=0 利用这两个平衡方程，可求出两个未知量。它是解决平面汇交力系平衡问题的基本方程。 第三章 力偶系 §3-1 力对点之矩 §3-2 力偶及力偶矩 §3-3 力偶的等效条件和性质 §3-4 力偶系的合成与平衡 例题： 图示水平梁AB受按三角形分布的荷载作用，求合力作用线的位置。 x P q h l dx A B 解： 根据合力矩定理： 结论：1、合力的大小等于分布载荷的面积 2、合力的作用线通过分布载荷的几何中心。 §3-2 力偶及力偶矩 1. 力偶的定义 力 偶 : 大小相等,方向相反,不共线的两个平行力所组成的力系。 A B 记为： 力偶的发生效果是转动！ 力偶的三要素：大小、转向、作用面 力偶中两个力所在的平面叫力偶作用面。 两个力作用线间的垂直距离叫力臂 M d 2. 力 偶 实 例 F1 F2 注：1、力偶的合力为零。 2、力偶必须用力偶来平衡。 3、力偶矩 用以衡量力偶对刚体的转动效应 P Q 平面有一对力偶，将它们对O 点取矩 O 根据力对点之矩，力偶对O 之矩为： M 由力对点之矩可知 对平面力偶系，力偶矩矢量变为代数量 平面力偶矩 力偶矩的大小 力偶在作用平面内的转向 注意： 平面力偶矩是一个代数量，正负号表示力偶的转向，通常以逆时针转向为正，反之为负。单位为N?m。 力偶和力一样都是最基本的力学量 力偶矩与矩心无关 空间力偶矩是矢量，其表示则用右手法则 1、力偶的等效条件 在同平面内的两个力偶，如果力偶矩相等（大小相等、转向相同），则两力偶彼此等效。 §3-3 力偶的等效条件和性质 力偶只对刚体产生转动效应，而力偶矩矢是对刚体转动效应的度量。 ? 性质 1：只要保持力偶矩大小不变，力偶可在作用面内任意移动，或者移到另一平行平面，其对刚体的作用效果不变。 F F ′ F F ′ 2、力偶的性质 ? 性质 2： 保持力偶矩大小不变，分别改变力和力偶臂大小，其作用效果不变。 F F ′ F / 2 F′/ 2 2、力偶的性质 ? 平 面 力 偶 的 特 点 特点一：力偶无合力，即主矢FR=0； 特点二：力偶只能用力偶来平衡； 特点三： 力偶对刚体的转动效应，只与力偶矩的大小和正负有关。 * * 平面汇交力系：合成和平衡 几何法 解析法 平面汇交力系： 各力的作用线都在同一平面内且 汇交于一点的力系。 研究方法：几何法，解析法。 例：起重机的挂钩。 力系分为：平面力系、空间力系 ①平面汇交力系 ②平面力偶系 ③平面平行力系 ④平面一般力系 平面力系 平面特殊力系 平面任意力系 一、平面汇交 力系的合成：力的多边形法则 A a 结论： 平面汇交力系的合成结果是一个合力，合力通过汇交点， 其大小可通过力的多边形法则得到，合力为多边形的封 闭边。 §2-1 几何法 A a a 数学表达式为： 注： （1）合力矢与各个分力的合成次序无关。 特例：共线力系 力系中各力的作用线均位于同一直线上 力的多边形在同一直线上， 合力的大小等于分力的代数和 （3）选择合适的长度比例尺和力比例尺，按照长度比例尺画出轮廓图，按力的比例尺画出各力的方向。 （2）合力的作用点仍在力系公共的作用点上。 （4）空间汇交力系的力多边形是一个空间多边形。 二、平面汇交力系的平衡条件（几何条件） ∵平面汇交力系的合成结果是一个合力 ∴平面汇交力系平衡的条件为：合力 = 0 即： 根据汇交力系合成的多边形法则， 平面汇交力系平衡的条件为：力的多边形自行封闭 （即：力的多边形的未端和始端正好重合） P F B A h R O 碾子自重 P = 20 kN，半径 R = 0. 6 m，障碍物高 h = 0. 08 m，碾子中心受一水平力 F。 求： （1） F = 5 kN 时，碾子对地面和障碍物的压力 （2）欲将碾子拉过障碍物，F 力的最小值 （3）F力沿什么方向拉动碾子最省力，此时F力应为多大？ P F B A h R O P F O