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2.2 动力计算
2.2.1 曲柄连杆机构的运动关系
1.活塞的位移
曲柄连杆机构如图1所示。图中点O为曲柄的旋转中心,点B为曲柄销中心,点A为活塞销中心,点C和点D分别为活塞销在内、外止点的位置,OB为曲柄,长度以r表示,AB 为连杆,长度以L表示。曲柄与汽缸轴线的夹角为α,连杆与汽缸轴线的夹角为β。从外止点算起, 活塞向曲轴旋转中心的位移为正,曲轴顺时针旋转为正。为统一计算中的正负号和方向,规定曲柄转角α,当α在Ⅰ和Ⅳ区域内为正,而α在Ⅱ和Ⅲ区域内为负。由图中的几何关系,可得出活塞的位移x为:
x = OD - OA = (L+r)( rcos+Lcos),若另=rL=λ,可得活塞位移的近似公式:
x = r(1)r.λ4(1)
当λ=0.2时,计算所造成的位移误差为1%;当λ=0.25时,位移误差为2%。故为了减小计算误差,取λ=0.2。则公式可写为:
x = r(1)0.05r(1)=r(1.05)
如图1.为EXCEL辅助函数图:
图1. 活塞位移随时间的变化
2.活塞的速度
v=dxdt=r..(λ/2.) ==301.44
3.活塞加速度
a=dvt=r.2.(
2.2.2 曲柄连杆机构的惯性力
1. 曲柄连杆机构运动部件的质量转换
在活塞式制冷压缩机中,曲柄连杆机构的作用是将外界输入的功率传递给活塞组件。因此,曲柄连杆机构的惯性力也就来自三个方面,即活塞往复直线运动产生的惯性力;曲柄不平衡质量旋转产生的惯性力; 连杆产生的惯性力。由于曲柄连杆机构的质量分布不均匀,对惯性力的分析就增加一定的困难。下面从质量转化的角度加以分析。
按质点动力学的方法求惯性力,曲柄连杆机构各部分的质量应集中到两点:一是活塞销中心(作直线往复运动),二是曲柄销中心(作圆周运动)。而质量转换必须满足的条件是:①转换质量之和等于实际质量;②转换后质量中心与原质心重合。
曲柄连杆机构各零件,按其运动规律可分为三组。
①活塞组。包括活塞、活塞销等,其质量用ms表示。
②曲轴组。一般只考虑它的不平衡部分的质量并把它转换到曲轴半径R处,用mb表示。
③连杆组。包括整体式连杆、连杆轴承,其质量用mc表示。它又可以用两个质量表示,mc=mca=mcb,且mca=(0.2~0.4)mc,mcb=(0.6~0.8)mc。
,,
。
因此,曲柄连杆机构转化后集中到活塞销中心点的总往复质量为:
2. 往复运动的惯性力
曲柄连杆机构的往复惯性力Fj是活塞组和连杆往复部分所产生的往复惯性力之和,即Fj=-mjaj ,式中负号说明惯性力Fj与加速度aj的方向相反。由mj=ma+mca;a=r.2.(,可得Fj=( ma+mca) r.2.(。
3. 旋转运动的惯性力
曲柄连杆机构的旋转惯性力Fr就是曲拐或偏心轴颈的不平衡旋转质量mb和连杆旋转质量mcb所产生的离心惯性力之和,它的作用线与曲轴中心线重合,即Fr=-mrar=-r.2.(mb+mcb),其中mb=mb1+mb2.rc/r方向始终沿着曲轴的曲柄半径方向,并随曲柄的位置而变化。(mb很小,可以忽略。)
式中 mb1—曲轴销的质量;
mb2—曲柄的质量;
rc—曲柄质心离轴中心的距离。
2.2.3 气体力
作用于活塞上的气体力Fg为活塞两侧气体压力差
与活塞面积的乘积。其正负方向的规定与往复惯性力相
同,即连杆受拉伸力的方向为正方向,于是
Fg=-(p-pca).Ap
式中 p—汽缸内的压力;
pca—曲轴箱(或机壳)内的压力;
Ap—活塞面积,Ap==0.0022 m3
气体力在活塞的四个行程中始终存在,但只有做功中
的气体力是对外做功的原动力。根据不同的曲柄转角i
(例如每隔10°)先求对应的活塞位移,然后按此位移求对
应过程的气体压力。
1. 压缩过程:
Pci=[(S+Sc)(xi+Sc)]n.p1
式中 Pci—压缩过程第i点的气缸压力;
N—压缩多变指数;
p1—气缸中吸气终了压力,p1=ps0+ps1=202.46 kPa
从内止点(=180°)算起,直算到pci≥p3为止,这里p3=pdk+pd3=1163.9kPa,为气缸中的排气终了压力,最后一点的气缸压力值取等于p3。
2. 排气过程:
排气过程可看做气缸压力等于p3的等压过程。
3. 膨胀过程:Pci=[(Sc(xi+Sc)]m.p3
式中 Pci—压缩过程第i点的气缸压力;
m—膨胀多变指数,取m=1;则nm,取n=1.1;
从外止点(=0°)算起,直算到pci≤p1为止。最后一点的气缸压力取值等于p1。
4. 吸气过程:
吸气过程可以看作气缸压力等
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