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汽车拖拉机底盘构造与维修 第三节  机械式变速器 教学目标： 知识目标：机械式变速器的构造与原理　 技能目标：机械式变速器的故障处理 一、变速器的功用和类型 在汽车拖拉机传动系统中，变速器是位于离合器之后的又一重要传动部件。变速器也叫变速箱。 变速器通常由变速机构和操纵机构两大部分组成。 （一）变速器的功用 1．在保持发动机转矩和转速不变的情况下，通过变速器改变传动系统的传动比，使汽车拖拉机获得所需的驱动力和行使速度。 2．在发动机状态不变的前提下，通过变速器能使汽车拖拉机前进或后退。 3．在发动机不停机的情况下，通过变速器能使汽车拖拉机较长时间停车或实现动力输出。 4．通过变速器还能使汽车拖拉机发动机在无负载情况下起动或怠速。 　（二）变速器的类型 1．根据传动比的设置不同，变速器分为有级式、无级式和综合式三类： （1）有级式变速器是由若干个定值传动比组成的齿轮传动系统，通常称为机械式变速器。按轮系结构形式的不同，分为普通齿轮变速器（轴线固定式）和行星齿轮变速器（轴线旋转式）两种。按变速过程中动力传递是否中断，又有传统齿轮变速器和负载换挡变速器之分。变速器定值传动比的个数等于变速器或汽车拖拉机的前进挡位数。 （2）无级式变速器是传动比在一定范围内能无限连续变化的变速器。通常又可分为液力式（动液式）和电力式两种。液力式的变速传动部件为液力变矩器；电力式的变速传动部件为直流串励电动机。 （3）综合式变速器由有级齿轮变速器和无级液力变矩器组成，故又可称为液力机械式变速器，其传动比可在若干间断范围内进行无级变化。 　　 变速器分为手动式、自动式和半自动式三类。 （1）手动操纵式变速器依靠驾驶员直接操纵变速杆进行换挡。 （2）自动操纵式变速器只需要驾驶员通过加速踏板控制车速。 （3）半自动操纵式变速器又可分为两种形式：一种是常用的几个挡位自动操纵，其余挡位由驾驶员直接操纵；另一种是驾驶员预先用按钮选定所需挡位，再通过加速踏板接通电磁装置或液压装置实现换挡。 2．根据操纵方式的不同 　　 广泛应用的齿轮式变速传动机构拥有两根及以上的传动轴，轴上装有若干大小不同的固定齿轮或滑移齿轮或二者兼而有之。通过操纵机构轴向移动某一滑移齿轮，使其正好与另一轴上的某一固定齿轮啮合，致使获得某一固定传动比。依此具有若干不同传动比的变速器，即可实现其变速变矩的功能。 根据传动型式的要求不同，现有齿轮式变速传动机构可分为两轴式、三轴式和组合式三类，其工作原理分别介绍如下。 （二）变速机构的型式及工作原理 1、两轴变速器：输入轴、输出轴 输入轴动力——输入轴齿轮/输出轴齿轮——输出轴动力。 有两种类型的轴：输入轴、输出轴 两轴式变速传动机构 2、三轴变速器：输入轴、中间轴、输出轴 输入轴动力——输入轴齿轮/中间轴齿轮——输出轴齿轮——输出轴动力 3、组合式变速器 现代农业生产的发展要求拖拉机能进行愈来愈多的作业，为保证各作业项目的作业质量和适应不同的作业条件，要求拖拉机前进挡数愈来愈多。对此，如果采用上述变速器结构和原理，势必会使变速器庞大而笨重。 目前，组合式变速器则可较好地解决这一问题。不仅如此，组合式变速器也已成为重型汽车变速器的主要形式。 组合式变速器通常由挡位数较多的主变速器和仅有高低两个挡位的副变速器串联而成，我国自行设计的拖拉机多采用此种形式。 图所示中间部分为三轴式主变速器，它具有3个前进挡和一个倒挡；右边为行星齿轮传动构成的副变速器，它具有高、低两挡。因此，该组合式变速器共有2（3+1）挡，即6个前进挡和2个倒挡。 　　三、同步器 目前，汽车拖拉机的齿轮变速器换挡方式有三种：滑移齿轮式、接合套式、同步器式。 （一）无同步器时变速器的换挡过程 1、滑移齿轮式换挡装置 　　2、接合套式换挡装置 （二）同步器的组成与工作原理 变速器的换档操作，尤其是从高档向低档的换档操作比较复杂，而且很容易产生轮齿或花键齿间的冲击。为了简化操作，并避免齿间冲击，可以在换档装置中设置同步器 同步器的作用：迅速同步，缩短换档时间 防止在同步前啮合冲击 同步器的类型：常压式、惯性式和自增力式； 广泛采用摩擦惯性同步装置（锁环、锁销式） （1）锁环式：结构紧凑、便于合理布置，多用于轿车和轻型货车上 （2）锁销式：结构形式合理，力矩较大，多适用于中型和大型货车上。 锁环式惯性同步器 1、组成：主要有接合套、花键毂、锁环、滑块、定位销和弹簧等组成 花键毂： 轴向固定与接合套啮合 接合套： 连 动花键毂、同步环、啮合齿圈 锁环: 与接合套倒角相同,具有内锥面,上有螺旋槽 滑块：