芯棒说明书.docVIP

芯棒收集操作规程 动作顺序 接料 来料时，插板处于打开位置，提升爪位于下降位置，托板位于关闭位置。接料时，托板缓慢下降，接料完成先关闭插板到关闭限位，然后提升爪上升到上升限位，同时托板下降到下限位，然后打开托板到打开限位，芯棒旋转(小车必须在芯棒外)，同时托板快速上升。当芯棒旋转到位，提升爪下降到下限位，同时关闭托板到关闭限位。关闭托板后继续上升托板，然后打开插板，缓慢下降托板，开始下一次接料。 卸料 芯棒带着卷旋转到位后，程序认为芯棒有钢，小车出车进入芯棒下，先定位板关闭，然后盘卷筐上升到上限位，再关闭挡板，然后小车返回向C型钩进行卸料，如果PF链集卷工位C型钩没有到位并且夹紧器没有夹紧，小车必须在等待位停下，等C型钩进入卸卷工位并且夹紧器夹紧到位后，小车才可以进入C型钩下。 小车到达C型钩下，钢卷和C型钩对中后，先下降盘卷框到下限位，然后打开定位板到打开限位，同时打开挡板到开限位，挂卷完成，小车出车向芯棒，此时芯棒上如果没有钢，小车必须停在等待位，等待芯棒旋转到位芯棒上有料时，小车才可以进入芯棒下，开始下一次卸料。 注意事项 正常生产时必须严格按照以上动作顺序进行接料、卸料。 操作台上分区域设置了四个手/自动选择开关，只有手动操作熟练以后，方可投入自动。 当投入自动生产时，如果某一区域出现事故，立刻将该区域打到手动，手动处理完事故，确认设备无误、安全的情况下方可重新打到自动。 “芯棒手/自动”选择开关为芯棒旋转的手自动选择，“托板手/自动”为托板升降、开闭的手自动选择，“提升爪手/自动”为提升爪的手自动选择，“小车手/自动”为小车行走、盘卷筐升降、定位板开闭、挡板开闭的手自动选择。 插板和提升爪动作顺序：打开时先下降提升爪，下降到下限位后，才可以打开插板。关闭时先关闭插板，关闭到位后，才可以上升提升爪。 插板打开条件：芯棒正转或者反转到位，提升爪下限位，托板关闭到位。 提升爪上升、下降条件：芯棒正转或者反转到位，插板关闭到位。 提升爪上、下限位为三个限位都有时才算到了限位。托板关闭限位为只要一边到限位就为关闭到位。 在生产过程中，托板只能在下限位打开。托板打开后就可以立刻上升，当芯棒旋转到位后，方可关闭托板。 托板在合闸以后才可以上升、下降。托板上升时先快速上升，到减速点减速，最后停在上限位。下降接料时，插板打开，托板慢速下降，接料完成时，插板关闭，托板快速下降，最后停在下限位。 托板打开条件：芯棒正转或反转到位、插板关闭到位、托板在下限位。 托板关闭条件：芯棒正转或者反转到位。 芯棒旋转条件：插板关闭到位、提升爪到上限位、托板打开到位、小车不在芯棒区、芯棒合闸。 小车不在芯棒区包括：小车芯棒下限位没有到，小车没有出车过小车等待位。 芯棒旋转的减速位靠芯棒编码器记数来实现，如果芯棒编码器损坏，可将操作台上芯棒码盘/延时钮打到“延时”。如果出现芯棒旋转停止时没有停到位，出现芯棒不正的现象，检查芯棒限位的接近开关，确认接近开关正常后，检查位置是否合适，如果位置合适，可将芯棒点动到正确位置，再旋转一次，芯棒便可以恢复正常。 小车出车向芯棒条件： 1 当芯棒上有钢时，小车直接进入芯棒区，到芯棒下的限位停止；当芯棒上没有钢，小车在等待位停止。（芯棒有钢的判断：当芯棒旋转到位一次，系统便认为芯棒上有钢，当小车升起并关闭挡板向C型钩行走到达等待位将芯棒有钢信号复位。） 2 小车出车向芯棒时，小车必须在初始位（盘卷筐下限位、挡板开限位、定位板开限位）。 3 小车只有合闸以后才能行走。 小车返回向C型钩条件：小车合闸，如果PF链允许（集卷工位有占位信号并且夹紧器夹紧到位），小车直接行走到C型钩下，如果PF链不允许，小车在等待位停止。 自动情况下，小车行走到C型钩下的限位自动停止；手动情况下，小车到C型钩下需手动停止对中挂卷。 自动情况下，小车进入芯棒下，延时3秒上升盘卷筐，此3秒时间内操作员应观察小车和钢卷的位置，看小车所停位置是否适合托卷。如果不合适，将小车手自动打到手动，手动调整小车位置。 小车到达C型钩下，同样延时3秒下降盘卷筐，以方便操作员将钢卷和C型钩对中。 小车在芯棒下，只有在挡板打开到限位的情况下，才可以下降盘卷筐。 挡板关闭条件：芯棒正转或者反转到位、盘卷筐在上限位。 定位板关闭条件：芯棒正转或者反转到位、盘卷筐上升阀未得电。定位板关闭阀得电8秒后自动断电。 芯棒、托板升降、运卷小车为变频电机，必须合闸以后才可以动作。变频器不允许频繁分合闸，频繁分合闸容易损坏变频器。 在工作状态下，不得手动动作液压电磁阀和气动阀。半个月检查一次小车减速机和提升托板减速机的油位。每三天必须在每个润滑点加黄油。 天津市先导倍尔电气有限公司