机械原理习题提示(华东理工).docVIP

机构的组成原理与结构分析 平面机构的运动分析 填空题 1、在平面机构中具有一个约束的运动副是 副。 2、使两构件直接接触并能产生一定相对运动的联接称为 。 3、平面机构中的低副有转动副和 副两种。 4、平面机构中的低副有 副和移动副两种。 5、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、原动件（主动件）、 件。 6、机构中的构件可分为三类：固定构件（机架）、从动件 。 7、机构中的构件可分为三类：、原动件（主动件）、从动件 。 8、在平面机构中若引入一个高副将引入 个约束。 9、在平面机构中若引入一个低副将引入 个约束。 10、在平面机构中具有两个约束的运动副是 副。 11、速度瞬心是两刚体上 为零的重合点。 12、当两构件组成回转副时，其相对速度瞬心在 。 13、当两构件不直接组成运动副时，其瞬心位置用 确定。 二、判断题 1、具有局部自由度的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去局部自由度。（ ） 2、具有虚约束的机构，在计算机构的自由度时，应当首先除去虚约束。（ ） 3、虚约束对运动不起作用，也不能增加构件的刚性。（ ） 4、若两个构件之间组成两个导路平行的移动副，在计算自由度时应算作两个移动（ ） 5、若两个构件之间组成两个轴线重合的转动副，在计算自由度时应算作两个转动副。（ ） 6、六个构件组成同一回转轴线的转动副，则该处共有三个转动副。（ ） 7、当机构的自由度F0，且等于原动件数，则该机构具有确定的相对运动。（ ） 8、虚约束对机构的运动有限制作用。（ ） 9、瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点。（ ） 10、利用瞬心既可以求机构的速度，又可以求加速度。（ ） 三、选择题 1、机构中的构件是由一个或多个零件所组成，这些零件间 产生相对运动。 A、可以 B、不能 C、不一定能 2、原动件的自由度应为 。 A、0 B、1 C、2 3、在机构中原动件数目 机构的自由度时，该机构具有确定的运动。 A、大于 B、等于 C、小于 4、机构具有确定运动的条件是 。 A、自由度大于零 B、自由度等于原动件数 C、自由度大于1 5、由K 个构件汇交而成的复合铰链应具有 个转动副。 A、K-1 B、K C、K+1 7、一个作平面运动的自由构件有 个自由度。 A、1 B、3 C、6 8、通过点、线接触构成的平面运动副称为 。 A、转动副 B、移动副 C、高副 9、通过面接触构成的平面运动副称为 。 A、低副 B、高副 C、移动副 10、平面运动副的最大约束数是 。 A、1 B、2 C、3 四、简答题 在计算平面机构自由度时应注意哪些事项? 机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果? 平面机构中的虚约束常出现在哪些场合? 运动副的定义是什么?常见的有哪些? 什么叫速度瞬心?绝对速度瞬心和相对速度瞬心有什么区别? 五、分析计算题 1、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束情况时，应具体指出。（分） 2、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 3、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 4、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 5、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 6、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 8、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 9、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分） 10、计算下图所示机构的自由度。若图中含有局部自由度、复合铰链和虚约束等情况时，应具体指出。（分）