ACS800多传动在高线中应用.docVIP

ACS800多传动在高线中应用 　　[摘 要] 基于提高工作生产效率，着眼于企业的自动化生产系统的建设，建立一个先进可靠高效安全的自动化控制的生产过程，完成对整个工艺过程全部设备的检测和控制。 　　[关键词] ACS800 高线 自动化 控制 多传动 　　1.引言 　　轧钢是钢铁工业的成材工序，轧钢自动化是钢铁工业自动化极其重要的组成部分。随着轧制过程不断地向连续化和高速化的发展，为减少故障率提高作业率，节能降耗，提高产品质量和生产国民经济发展急需的品种，许多环节都已非人力所能胜任。轧钢自动化系统已经成为必不可少的重要装备和生产力的基本要素。 　　2.项目概述 　　本项目是轧钢公司新建一条年产量70万吨线材连轧生产线。该生产线上的电气传动及自动化系统设计上应采用先进、成熟、可靠、经济、实用的棒线材电气技术和装备，主要技术经济指标应达到国内已投产的同类型线材生产线的??进水平。 　　3.设计依据 　　工程设计中，要严格贯彻国家、行业和地区颁布的有关方针、政策、法律、法规、规程、规范和规定，要做到各项指标先进，并积极采取各种节能、环境保护、消防、安全与工业卫生的措施，确保技术方案中各项指标符合国家、行业和地区的规定。 　　4.主传动系统 　　4.1系统结构 　　主轧机共28架，6架粗轧机，6架中轧机，6架预精轧机，10架精轧机。其中1-18架轧机为独立电机驱动；精轧机组（19-28架）为成组集体传动。电气主传动方式采用交流变频。1-18架轧机主传动系统分段采用公共直流母线供电的方式，每台电机的控制采用ABB公司的ACS800 MultiDrive系列模块化逆变器；精轧机组（19#-28#）采用LCI中压变频产品。 　　整条轧线主传动系统，按照直流母线供电方式分成了三个部分，即：直流母线1-3段。1#~6#轧机逆变器共用直流母线1段； 7#~12#轧机逆变器共用直流母线2段；13#-18#轧机逆变器共用直流母线3段。每段母线分别用12脉冲整流单元供电，在每段直流母线上加有制动单元及制动电阻。 　　4.2系统特点 　　在大容量或成组独立传动时，均采用共直流母线供电的工作方式。这种方式能实现当电机工作时，各台电机的能量可通过逆变器经过直流母线进行能量交换，也就是说，当其中一台电机处于发电状态时，其所产生的能量可被同一直流母线上的其它处于电动状态的电机利用，具有节能效果。当发电的能量过剩，或同一直流母线上的电机同时减速或停车时，这部分能量通过制动单元释放掉，从而避免直流母线的过电压。 　　4.3传动装置 　　ACS800 多传动模块作为核心部分组成低压传动系统。整流单元采用二极管供电单元，包括:二极管整流模块，内含冷却风机、进线电抗器；ABB ACS800二极管整流供电采用可控硅半桥，因此不必特别配制充电回路。逆变单元包括：进线直流熔断器；逆变器模块，包括冷却风机；R7i，R8i及nxR8i结构模块用共模滤波器；RPBA-01 Profibus-DP现场总线通讯模块。 　　4.4 ACS800 MutiDrive的构成及功能 　　ACS800 MultiDrive的构成：ACS800 MultiDrive采用公共直流母线供电方式，即若干逆变器单元连接到由单独供电单元提供的直流母线上。ACS800 MultiDrive主要由供电部分、传动部分(Drive Section)、控制部分(Control Section)构成。 　　4.5 ACS800多传动的功能描述 　　ACS800多传动是新一代全数字交流变频器，能达到控制交流电机的完美极限。ACS800是第一代采用直接转矩控制技术(DTC)和IGBT半导体技术的交流变频器，它能够在没有光码盘或测速电机的反馈的条件下，精确控制任何标准鼠笼电机的速度和转矩。如图1 　　4.6 ACS800的特点和性能 　　在DTC中，定子磁通和转矩被作为主要的控制变量。高速数字信号处理器与先进的电机软件模型相结合使电机的状态每秒钟被更新40,000次。由于电机状态以及实际值和给定值的比较值被不断地更新，逆变器的每一次开关状态都是单独确定的。这意味者传动可以产生最佳的开关组合并对负载扰动和瞬时掉电等动态变化做出快速响应。在DTC中不需要对电压、频率分别控制的PWM调制器。因此没有固定的斩波频率，在实际运行中，不会产生其它变频器驱动电机时所发出的那种高频噪声，同时也降低了变频器本身的功耗。 　　直接转矩控制的完美性能是基于准确的电机模型，这个模型是在电机辨识运行中确立的：在传动起动过程中，传动单元带动电机运行约一分钟。控制电路监视在运行中电机的反应，建立并优化电机的数学模型。如果没有选择辨识运行，当第一次给出起动命令，将自动执行一个快速电机辨识程序，电机在零速运行几秒钟，以便建立电机模型。第一次起动的辨识运行可