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基于MSP430和CAN总线IO模块设计 　　摘要：基于MSP430单片机的低功耗和CAN总线抗干扰能力扰强的特点，该文设计了一种以MSP430超低功耗单片机为现场节点控制中心的输入输出系统。利用CAN总线接口实现同上位机的数据远程传输。该系统能够很好的完成模拟量和数字量的采集和输出、实时的显示、数据的远程通讯要求。该系统对于应用在现场设备中的有一定的参考价值。 　　关键词：MSP430；CAN总线；I/O模块；通讯接口 　　中图分类号：TP332.3文献标识码：A文章编号：1009-3044(2012)22-5470-04 　　Design of Input and Output Modules Based on MSP430 and CAN Bus 　　CAO Xue-yan1, ZHANG Bo1, WANG Hai-rui2 　　(1.School of Mechanical Engineering and Automation, North University of China, Taiyuan 030051, China; 2.Chinese People`s Liberation Army Military Represent Office Residenting in 617 Factory, Baotou 014032, China) 　　Abstract: This paper designes a input and output system of field node controlling center with MSP430 ultra-low-power microcontroller based on the low power operation of MSP430 and powerful anti-interference performance of CAN bus.Using CAN bus interface achieves the long-distance data transitance with upper machince . The system performances well in acquiring and outputing of analog and digital signals, displaying real-time and long distance communication of data . Therefore , the system provides a reference to the application of field devices . 　　Key words: MSP430; CAN bus; I/O modules; communication interface 　　随着工业化的快速发展，许多工业现场设备控制逐渐向集成化方向发展。利用MSP430单片机构成现场设备的控制节点，不仅可以完成数据的采集和处理、而且可完成数据的运算处理和数据输出等功能，增加了现场一级的控制功能，现场节点得到的数据通过现场总线传送到控制室的计算机上，通过计算机实时监视各个仪表的运行状况，并可以保存控制节点上传来的数据。通过使用CAN现场总线，使用户可以大量减少繁杂的现场接线，而且传输速度快，传输距离远，通讯可靠。系统集成度得到改善，维护十分方便。 　　1系统总体结构 　　该系统设计了一种以单片机为底层核心，采集现场的数字量、模拟量[1]。并将采集的数据经过处理运算，利用CAN总线接口输出给上位机[2]，上位机采用传统的计算机，这样方便软件进行数据处理。同时具有极限报警功能，LED灯、LCD显示屏显示输入输出信息的状态，有助于对设备进行监控。电源模块为各部分提供电源。系统的总体结构如图1所示。 　　 　　图1系统总体结构 　　2硬件平台设计 　　2.1节点控制单元 　　系统的节点控制器负责协调各个部分良好工作，考虑到系统需要用到4路数字量的输入和输出，4路模拟量输入和输出，LCD的显示，同时需要控制CAN总线控制器SJA1000，这些需要占用较多的I/O端口，于是输入输出系统的节点控制器采用了TI公司的16位MSP430F149单片机[3]，该型号单片机具有的I/O端口可以很好的满足该设计要求，同时功耗较低也是其它单片机所无法比拟的。MSP430F149单片机的基本特性： 　　具有16位的RISC结构，内核指令系统简洁，执行指令快，处理功能强；稳定工作电压在1.8~3.6V之间；灵活的时钟设置，有主系统时钟（MCLK）、辅助时钟（ACLK）、子系统时钟（SMCLK）；内置了丰富的片内资源：片内提供温度传感器和