装卸堆垛机器人任务书.docVIP

淮海工学院毕业设计（论文）任务书 题 目 装卸堆垛机器人设计 学 院 机械工程学院 专业班级 机械设计制造及其自动化 DZ机械063 学生姓名 靳锐启 学 号 1.毕业设计（论文）应达到的目的 毕业设计是学生在校期间最后一个重要的综合性实践教学环节，是学生在大学阶段全部学习成果的总结，是在教师指导下学生完成的一份带总结性的独立作业。其目的是检验学生掌握本专业基础理论、专门知识、基本技能的深广度和全面运用所学理论、知识、技能，开展科学研究、分析、解决问题的基本能力。通过毕业设计，可以培养学生全面综合运用所学本专业的基础理论和专业技术知识，运用计算、绘图、实验等基本技能，解决一般性的工程技术问题，以巩固、深化和熟练掌握所学到的专业理论、知识和技能，增强工程观念，以便更好地适应工作的需要。 2.毕业设计（论文）的内容和要求〔包括原始数据、技术要求、工作要求等〕 原始数据：抓取重量≤800kg； 运行速度：500mm/s；回转速度：90°／s;自由度数：5；重复定位精度±2mm。 设计内容： 完成装卸堆垛机器人手部、腕部、机身、行走机构的结构设计，并对主要零件进行设计计算及强度分析； 完成驱动系统的设计； 完成控制系统和检测传感系统的选型。 设计要求： 1．根据设计任务书的要求，在规定时间内独立认真完成规定的设计任务； 查阅和使用各种技术资料和各种工具书，并通过计算、绘图、实验等提高自身的动手能力和编写技术文件的能力； 设计说明书要符合规范，要求方案正确，论据充分，阐述清楚，文字简洁，穿插必要的插图、表格和图纸，并装订成册。 淮海工学院毕业设计（论文）任务书 3.毕业设计（论文）的成果要求〔包括图表、实物等硬件要求〕 1. 完成装卸堆垛机器人手部、腕部、机身、行走机构的结构设计，并对主要零件进行设计计算及强度分析； 2. 完成驱动系统的设计； 3. 完成控制系统和检测传感系统的选型。 4.完成总装图、部件图、零件图共折合3张0#图的绘制，其中包括一张1#的计算机绘图。 5.撰写毕业设计说明书，并打印装订成册。 6.完成所布置的科技论文的翻译及实习调研报告， 一律为打印稿。 4.主要参考文献 [1] 周银龙2005 [2] 黄锡凯,郑文纬.机械原理.北京：高等教育出版社,19813] 王启义.机械制造装备设计. 第1版. 北京：，4] 冯辛安,黄玉美,杜君文. 机械制造装备设计. 第1版. 第版. 徐灏.机械设计手册.北京：化工业出版社出版,1991 北京：， 秦同瞬 杨承新淮海工学院毕业设计（论文）任务书 5.毕业设计（论文）工作进度计划 序号 起 迄 日 期 工 作 内 容 1 2009年9月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日月日(签名)： 年 月 日 注：毕业设计（论文）中期检查工作结束后，请将文件与目录中各材料合订成册，并统一存放在学生“毕业设计（论文）资料袋”中（一律用A4纸）。