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湖南科技大学 信息与电气工程学院 《课程设计报告》 题 目： 全自动洗衣机控制系统设计 专 业： 电气及其自动化 班 级： 五 班 (Z) 姓 名： 学 号： 指导教师： 2015 年6 月 18日 信息与电气工程学院 课程设计任务书 2014—2015学年第一学期 专业： 电气及其自动化 课程设计名称： 现代控制系统综合课程设计 设计题目： 全自动洗衣机控制系统设计 完成期限：自 2015 年 06 月 12 日至 2015 年 06 月 16 日共 一 周 设计依据、要求及主要内容（可另加附页）： 一、控制要求 PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好起动，起动时开始进水。 水满（即水位到达高水位）时停止进水并开始洗涤正转。 正洗15s后，暂停，暂停3S后开始洗涤反转，反转15s后暂停，暂停3s。 若正反洗没有满3次，则返回从正洗开始的动作；若正反洗满3次，则开始排水。 水位下降到低水位时开始脱水并继续排水，脱水10s即完成一次从进水到脱水的大循环过程。 若未完成3次大循环，则进行洗涤报警，报警10s后结束全部过程，自动停机。 二、I/O分配 输入： X0 启动按钮 X1 停止按钮 X2 排水按钮 X3 高水位开关 X4 低水位开关 输出： Y0 进水电磁阀 Y1 电机正转接触器 Y2 电机反转接触器 Y3 排水电磁阀 Y4 脱水电磁阀 Y5 报警蜂咛器 设计要求 画出PLC的输入输出设备的接线图； 完成梯形图、指令表的程序设计； 完成课程设计报告。 摘要 本文介绍了利用三菱FX2N系列PLC对全自动洗衣机控制系统总体控制,阐述了控制方案。实现全自动洗衣机控制系统总体控制有多种，可以采用早期的模拟电路、数字电路或模数混合电路。近年来随着科技的飞速发展，单片机、PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新。本文采用日本三菱公司生产的FX2N-48MR型PLC 作为核心控制器进行全自动洗衣机控制系统的设计，并且设计出了系统结构图、程序指令、梯形图以及输入输出端子的分配方案。同时根据全自动洗衣机控制系统总体控制要求和特点,确定PLC 的输入输出分配,并进行现场调试 ? 关键词：PLC ；全自动洗衣机控制系统；PLC程序设计 目 录 第1章 引 言 3 第2章 全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定 5 2.1 控制系统方案选择 5 2.2 洗衣机的PLC控制系统概述 5 2.3 PLC的设计步骤 5 第3章 主要器件的选择 6 3.1 电动机的选择 6 3.2 可编程控制器外部设计 6 3.2.1 PLC的选型 6 3.2.2 I/O分配表及接线图 7 第4章 软件设计 9 4.1 系统的顺序功能图设计 9 4.2 全自动洗衣机的控制要求 9 4.3控制系统的梯形图设计及程序指令表 10 4.4程序语句表 12 设计总结 13 设计体会 13 结束语 14 参考文献 14 第1章 引 言 从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，在洗衣机出现以前，这项劳动并不像田园诗描绘的那样充满乐趣、手搓、脚踩、棒击、冲刷、摔打。这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是辛苦劳累。 1874年，“手洗时代”受到了前所未有的挑战——美国人比尔·布莱克斯发明了木制手摇洗衣机。 1880年，美国又出现了蒸汽洗衣机，蒸汽动力开始取代人力。之后，水力洗衣机，内燃机洗衣机也相继出现。 1911年，美国试制成功世界上第一台电动洗衣机，标志着人类家务劳动自动化的开端。 1922年，电动洗衣机迎来一种崭新的洗衣方式——搅拌式。搅拌式洗衣机由美国玛依塔格公司研制成功。 70年代后期，微电脑控制的全自动洗衣机出现引领新的发展方向，让人耳目一新。 90年代，由于电动机调速技术的提高，洗衣机实现了较宽范围的转速变换与调节，诞生了许多新水流洗衣机。 全自动洗衣机其特点是能自动完成洗涤，漂洗和脱水的转换，整个过程不需要人工操作。这类洗衣机均采用套筒式结构，其进水，排水都采用电磁阀，由程序控制器按人们预先设计好的程序不断发出指令，驱动各执行器件动作，整个洗衣过程自动完成。所用的程序控制