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第3章 集成运算放大器及其应用 3.1 集成运算放大器概述 3.1 集成运算放大器概述 3.1.3 主要参数 （3）理想运放工作在线性区的特点 3.2 集成运算放大器组成的基本运算电路 3.2 集成运算放大器组成的基本运算电路 3.2.1 反相比例运算 3.2.2 同相比例运算 3.2.3 多路加减法运算 1. 反相输入加法运算 2. 同相输入加法运算 3. 减法运算 3.2.4 微分运算与积分运算 2. 微分运算 *比例-微分运算电路 3.3 集成运算放大器应用 3.3 集成运算放大器应用 3.3.1 集成运算放大器的线性应用 2. 有源低通滤波器 *3. 有源高通滤波器 3.3.2 集成运算放大器的非线性应用 (1) 基本电压比较器 输出带限幅的电压比较器: 过零电压比较器: (2) 滞回比较器 2. 波形发生器 三角波发生器： (1) 工作原理 (2) 工作波形 周期与频率: 1. 电压串联负反馈 2. 电压并联负反馈 3. 电流串联负反馈 4. 电流并联负反馈 例1 例2 3.3.1 集成运算放大器的线性应用 3.3.2 集成运算放大器的非线性应用 1. 电压可调的恒压源 反相输入恒压源 同相输入恒压源 改变 RF 即可调节恒压源的输出电压。 UO RF R2 R1 + – + + ? – ? RL + – UZ R DZ +U UO RF R2 R1 + – + + ? – ? RL + – UZ R DZ +U 设输入为正弦波信号, 则有 故： ui uo RF uC C R + + ? – ? R1 + – + + – – 若频率 ? 为变量，则电路的传递函数 其模为 幅频特性 ?0 |T(j?)| ? 0 当? ?0时，| T(j?)| 衰减很快 显然，电路能使低于?0的信号顺利通过，衰减很小，而使高于?0的信号不易通过，衰减很大，称一阶有源低通滤波器。 为了改善滤波效果，使 ? ?0 时信号衰减得更快些，常将两节RC滤波环节串接起来，组成二阶有源低通滤波器。 一阶 二阶 幅频特性 ?0 |T(j?)| ? 0 uo RF C R + + ? – ? R1 + – ui + – R C 设输入为正弦波信号，则有 故： 称为截止角频率 式中： ui uo RF C R + + ? – ? R1 + – + – 可见，电路使频率大于?0 的信号通过 ，而小于?0 的信号被阻止，称为有源高通滤波器。 若频率 ? 为变量，则电路的传递函数 其模为 幅频特性 ?0 |T(j?)| ? 0 功能：电压比较器用来比较输入信号与参考电压的大小。当两者幅度相等时输出电压产生跃变，由高电平变成低电平，或者由低电平变成高电平。由此来判断输入信号的 大小和极性。 用途：数模转换、数字仪表、自动控制和自动检测等技术领域，以及波形产生及变换等场合 。 运放工作在开环状态或引入正反馈。 1. 电压比较器 理想运放工作在饱和区的特点： ① 输出只有两种可能 +Uo (sat) 或–Uo (sat) 当 u+ u－ 时， uo = + Uo (sat) u+ u－ 时， uo = – Uo (sat) 电压传输特性 饱和区 ② i+= i－ ? 0 仍存在“虚断”现象 不存在 “虚短”现象 uo u+– u– –Uo(sat) +Uo(sat) 0 电压传输特性 –Uo(sat) +Uo(sat) 运放处于开环状态 阈值电压(门限电平)：输出跃变所对应的输入电压。 当 u+u– 时，uo= +Uo (sat) u+u– 时，uo= –Uo (sat) 即 uiUR 时，uo = +Uo (sat) ui UR 时，uo = – Uo (sat) 可见，在 ui =UR 处输出电压 uo 发生跃变。 参考电压 ui uo 0 UR UR uo ui R2 + + ? – ? R1 + – + + – – 0 uo t +Uo (sat) –Uo (sat) t1 t2 例 画出图示电路输出uo的波形。 UR uo ui R2 + + ? – ? R1 + – + + – – 电压传输特性 –Uo(sat) +Uo(sat) ui uo 0 UR ui t 0 UR ui UR，uo=+ Uo (sat) ui UR，uo= –Uo (sat) –Uo(sat) +Uo(sat) ui uo 0 UR 输入信号接在反相端