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基于PWM控制的直流电机转速控制 一、摘要: 直流电机的定义：将直流电能转换成机械能(直流电动机)或将机械能转换成直流电能(直流发电机)的旋转电机。 汽车行业中的各种风扇、刮水器、喷水泵、熄火器、反视镜、宾馆中的自动门、自动门锁、自动窗帘、自动给水系统、柔巾机、导弹、火炮、人造卫星、宇宙飞船、舰艇、飞机、坦克、火箭、雷达、战车等场合II? ABSTRACT? This?article?mainly?introduces?the?method?to?generate?the?PWM?signal?by?using?MCS-51?single-chip?computer?to?control?the?speed?of?a?D.C.?motor.?It?also?clarifies?the?principles?of?PWM?and?the?way?to?adjust?the?duty?cycle?of?PWM?signal.?What’s?more,?tachogenerator?is?used?in?this?system?to?measure?the?speed?of?D.C.?motor.?The?result?of?the?measurement?is?sent?to?A/D?converter?after?passing?the?filtering?circuit,?and?finally?the?feedback?single?is?stored?in?the?single-chip?computer?and?participates?in?a?PI?calculation.?As?for?the?software,?this?article?introduces?in?detail?the?idea?of?the?programming?and?how?to?make?it.? Key?words:??PWM?signal?、tachogenerator、?DC?Motor? 三、算法概述 本控制器主要通过脉宽调制?PWM?来控制电动机电枢电压，?实现调速。?调脉宽的方式有三?种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。本系统采用了定频调脉宽方式的?PWM?控制，因为采用?这种方式，?电动机在运转时比较稳定；?并且在采用单片机产生?PWM?脉冲的软件实现上比较方便。对直流电机转速的控制即可采用开环控制,也可采用闭环控制。?与开环控制相比,速度控?制闭环系统的机械特性有以下优越性：闭环系统的机械特性与开环系统机械特性相比,其性?能大大提高;理想空载转速相同时,闭环系统的静差率?（额定负载时电机转速降落与理想空载?转速之比）要小得多;当要求的静差率相同时,?闭环调速系统的调速范围可以大大提高。 四、整个系统控制原理 1、设计的主要内容以及技术参数:? 1)?直流电机的正转；? 2)?直流电机的反转；? 3)?直流电机的加速；? 4)?直流电机的减速； 直流电机的速度控制分两种方法，有电枢控制法和磁场控制法。比较两种方法优劣，对于磁场控制法，其控制功率较小，低速传动时易受到磁极饱和限制，而高速传动时又受到换向火花和换向器结构限制。所以磁场控制法并不合适，电枢控制法在电机调速中是比较常用的方法。直流电动机的基本结构直流电机的结构是多种多样的,但任何直流电机都包括定子部分和转子?部分,这两部分间存在着一定大小的气隙,使电机中电路和磁场发生相对运?动.直流电机定子部分主要由主磁极,电刷装置和换向极等组成,转子部分?主要由电枢绕组,换向器和转轴等构成，电枢控制即在励磁电压不变的情况下，把控制电压信号加到电机的电枢上，以控制电机的转速。在电机调速中广泛使用，其中脉宽调制应用广泛。脉宽调速的概念是利用一个固定的频率来控制电源的接通或断开，并通过改变一个周期内“接通”和“断开”时间的长短，即改变直流电机电枢上电压的“占空比”来改变平均电压的大小，从而控制电动机的转速。 根据上图，当电动机始终接通电源时，电机转速最大为maxV，占空比为D=t1/T，则电机的平均速度为：VD=Vmax*D，可见只要改变占空比D，就可以得?到不同的电机速度，从而实现调速。 2、对于PWM调速的直流电机驱动电路，主要考虑以下性能指标：??? （1）输出电流和电压范围。它决定着电路能驱动多大功率的电机；??? （2）效率。高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通 ?（3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路。? ?（4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染，大电流可能导致地线电位浮动；? ??（5）可靠性。电机驱动电