第5章μCOS-Ⅱ标准教程教案.pptVIP

人民邮电出版社出版　杨宗德编著 μC/OS-II 操作系统标准教程 人民邮电出版社　出版 杨宗德，张兵　编著 2009年3月 第5章 μC/OS-II任务间通信机制 事件控制块示意图 事件控制块 事件类型 第5章 μC/OS-II任务间通信机制 消息邮箱基本原理 消息邮箱创建 从消息邮箱中读取消息的方式 （1）非阻塞式读取是指无论消息邮箱中是否有数据，读取操作也不阻塞，直接返回，显然，如果有数据，将读取出来，如果没有数据，将读取为NULL。 （2）阻塞式读取是指在消息邮箱中有数据时，直接读取出来；如果没有数据，则使当前任务进入等待状态，系统执行调度程序执行新的任务，当下一次消息到来时将激活等待表中的最高优先级任务，从而使该任务进入就绪状态。为了避免任务一直处于等待状态（所等待的资源一直未分配），可以设置一个等待的时间范围，当超过该延迟时，则直接返回。 阻塞式方式从某消息邮箱中获取数据 按指定方式发送数据到消息邮箱 第5章 μC/OS-II任务间通信机制 消息队列事件示意图 队列控制块数据类型 习题 （1）什么是事件？在μCOS-II中，有哪些类型的事件，哪些是任务间通信的机制，哪些是任务间同步机制？ （2）试分析事件控制块结构体成员变量意义？事件的任务等待表如何标识某个任务等待它，将某个任务添加到等待表的算法是什么，从等待表中删除某个任务的算法是什么，查找等待表中等待的最高优先级任务是什么？ （3）消息邮箱主要原理是什么？试总结消息邮箱管理函数功能、参数及返回值，并分析其源代码。 （4）消息队列主要原理是什么？试总结消息队列管理函数功能、参数及返回值，并分析其源代码。 * μC/OS-II 操作系统标准教程 1 2 μCOS-II　事件管理机制 单消息传递事件：消息邮箱 3 多消息传递事件：消息队列 #if OS_EVENT_EN (OS_MAX_EVENTS 0) typedef struct os_event { INT8U OSEventType//（1）事件的类型 void *OSEventPtr; //（2）指向邮箱或消息队列的指针，如果是同步机制，不使用 INT16U OSEventCnt; //（3）信号量计数器，如果是其它事件，不使用此参数 #if OS_LOWEST_PRIO = 63//优先级为0~63时事件的任务等待表变量定义 INT8U OSEventGrp; //（4）事件等待组标志 INT8U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; //（5）事件的任务等待表 #else //优先级为0~255时 INT16U OSEventGrp; INT16U OSEventTbl[OS_EVENT_TBL_SIZE]; #endif #if OS_EVENT_NAME_SIZE 1 //如果允许设置事件名称 INT8U OSEventName[OS_EVENT_NAME_SIZE]; //事件名称 #endif } OS_EVENT; #endif #define OS_EVENT_TYPE_UNUSED 0u //未使用任何事件 #define OS_EVENT_TYPE_MBOX 1u //消息邮箱 #define OS_EVENT_TYPE_Q 2u //消息队列 #define OS_EVENT_TYPE_SEM 3u //信号量 #define OS_EVENT_TYPE_MUTEX 4u //互斥锁 #define OS_EVENT_TYPE_FLAG 5u //事件组标志（第5章介绍） 1 2 μCOS-II　事件管理机制 单消息传递事件：消息邮箱 3 多消息传递事件：消息队列 OS_EVENT *OSMboxCreate (void *msg) 事件的创建是由具体的事件管理程序来实现的，例如，创建一个消息邮箱事件由消息邮箱创建函数OSMboxCreate()来实现，创建消息队列事件则由消息队列创建函数来实现。创始消息邮箱函数声明如下： void *OSMboxPend (OS_EVENT *pevent, INT16U timeout, INT8U *err) 非阻塞接收消息 void *OSMboxAccept (OS_EVENT *pevent) INT8U OSMboxPost (OS_EVENT *pevent, void *msg) 发送消息到消息邮箱 INT8U