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合作性学习变分法1PPT课件
式中 代表对 求一阶导数. 我们称上述的 为 的泛函,而称 为可取的函数类,为泛函 的定义域。简单地说,泛函就是函数的函数(不是复合函数 的那种含义).类似于高等代数的映射。 一般来说,设C是函数的集合,B是实数或复数的集合, 如果对于C的任一元素 在B中都有一个元素 与之对应, 则称 为 的泛函,记为 必须注意,泛函不同于通常讲的函数.决定 通常函数值的因素是自变量的取值,而决定泛函的值 的因素则是函数的取形.如上面例子中的泛函T的变化 是由函数 本身的变化(即从A到B的不同曲线) 值,也不取决 所引起的.它的值既不取决于某一个 于某一个 值,而是取决于整个集合C中 与 的函数关系. 泛函的核 泛函通常以积分形式出现,比如上面描述的最速降线 落径问题.更为一般而又典型的泛函定义为 不取决于X的值的变化,而是取决于y与x的函数关系 其中 称为泛函的核. 泛函的极值――变分法 对于不同的自变量函数 ,与此相应的泛函 也有不同的数值.找出一个确定的自变量函数 ,使泛函 具有极值(极小或极大),这种泛函的极小值与极大 值统称为泛函的极值. 引入泛函的概念后,对于上述的最速降线落径问题变 为泛函 的极小值问题.物理学中常见的有光学 中的费马(Fermat)原理,分析力学中的哈密顿(Hamiton)原理等,都是泛函的极值问题. 变分法:所谓的变分法就是求泛函极值的方法. 研究泛函极值问题的方法可以归为两类: 一、直接法, 把变分问题转化为直接求普通的多元函数的极值问题,如Ritz方法就是直接法 二、 间接法,把变分问题转化为解微分方程(欧拉方程) 变分 如果我们将泛函取极值时的函数(或函数曲线)定义为 并定义与函数曲线 邻近的曲线(或略为变形的 曲线)作为比较曲线,记为 其中 是一个小参数; 是一个具有二阶导数的任意 选定函数,规定 它在一个小范围内变化,这限制主要保证泛 函在极值处连续.在研究泛函极值时,通常将 固定, 而令 变化,这样规定的好处在于:建立了由参数 到泛函 值之间的对应关系,因此泛函 就成为了参数 的普通函数.原来泛函的极值问题就成为 普通函数对 的求极值的问题.同时,函数曲线 的变分定义为 因此可得 这里 代表对 求一阶导数. 所以 即变分和微分可以交换次序. 泛函的变分(由此正式进入变分) 在极值曲线 附近,泛函 的增量,定义为 依照上述约定,当 时,泛函增量 的线性 主要部分定义为泛函的变分,记为 在求一元或多元函数的极值时,微分起了很大的作用; 同样在研究泛函极值问题时,变分起着类似微分的作用.因 此,通常称泛函极值问题为变分问题;称求泛函极值的 方法为变分法. 泛函的极值问题,一般来说是比较复杂的.因为它 与泛函包含的自变量个数,未知函数的个数以及函数导 数的阶数等相关.另外,在求泛函极值时,有的还要加 约束条件,且约束条件的类型也有不同,等等. 泛函的极值 上式为(Lagrange)方程,简称为E-L方程. 此即泛函取极值的必要条件.即泛函 的极值函数 必须是满足泛函的变分 的函数类 .因此, 一、泛函的极值的必要条件――欧拉-拉格朗日方程 把泛函的极值问题称为变分问题. 注明:E-L方程是泛函取极值的必要条件,而不是充分条件. 如果讨论充分条件,则要计算二阶变分,并考虑其正、负值,但对 于实际问题中,当泛函具有明确的物理涵义,极值的存在性往往 间接地在问题的提法中就可以肯定,所以极值的存在性是不成问 题的,只要解出E-L方程,就可以得到泛函的极值. E-L方程除了上面给出的形式之外, 另外还有四种特殊情况: (1) 不显含 且 因为 若 E-L方程等价于 (2) 不依赖于 且 则E-L方程化为 (3) 不依赖于 且 则E-L方程化为 由此可见 仅为 的函数. (4) 关于 是线性的: 则E-L方程化为 对于含有一个自变量,多个变量函数,以及有较高阶变量 函数导数的泛函,类似上面的推导可得如下结论: 变分法简介 在前面的章节中,我们学习了分离变量法,积分变换法,和格林函数法。这些事规定了边界条件,能够严格求解的方法。 我们容易想到由于边界形状较为复杂,或由于泛定方程较为复杂,或由于其它各种条件发生变化,将使得定解问题难以严格解出,因此又发展了一些切实可用的近似方法。从推导数学物理方程时难免要作一些简化假定,定解条件本身也带有或多或少的近似性,前面所谓的严格解其实也是某种程度的近似. 变分法是研究求解泛函极值(极大或极小)的方法, 变分问题即
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