先进制造技术基础 4章 制造自动化技术.ppt

第4章 制造自动化技术 §4-1制造自动化技术概述 定义： 指“大制造概念（广义）”的制造过程的所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化，也就是对制造过程进行规划、运作、管理、组织、控制与协调优化，以使产品制造过程实现 高效、优质、低耗、及时和洁净的目标。 4.1.2制造自动化技术的研究现状 研究现状： 1．制造系统中的集成技术和系统技术已成为制造自动化研究中热点问题； 2．更加注重研究制造自动化系统中人的作用的发挥； 3．单元系统的研究仍然占有重要的位置； 4．制造过程的计划和调度研究十分活跃，实用化的成 果不多； 5．柔性制造技术的研究向着深度和广义发展； 6．适应现代生产模式的制造环境的研究正在兴起； 7．底层加工系统的智能化和集成化研究越来越活跃。 4.1.3制造自动化技术发展趋势 发展趋势： 1．制造全球化 ； 2．制造敏捷化 ； 3．制造网络化 ； 4．制造虚拟化； 5．制造智能化 ； 6．制造绿色化。 4.2 柔性制造系统 1.柔性制造系统定义 ： （1）我国国家军用标准 “柔性制造系统是由数控加工设备、物料运储装置和计算机控制系统组成的自动化制造系统,它包括多个柔性制造单元,能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整,适用于多品种、中小批量生产。” （2）美国国家标准局 “由一个传输系统联系起来的一些设备,传输装置把工件放在其他联结装置上送到各加工设备,使工件加工准确、迅速和自动化。中央计算机控制机床和传输系统,柔性制造系统有时可同时加工几种不同的零件。” 2．柔性制造系统的类型 （1）柔性制造单元（FMC） 由一台或数台数控机床或加工中心构成的加工单元 （2）柔性制造系统（FMS） 以数控机床或加工中心为基础，配以物料传送装置组成的生产系统。该系统由电子计算机实现自动控制，能在不停机的情况下，满足多品种的加工。 （3）柔性自动生产线?(FML) 把多台可以调整的机床(多为专用机床)联结起来，配以自动运送装置组成的生产线。该生产线可以加工批量较大的不同规格零件。 3．柔性制造系统的特点和适用范围 ※柔性制造系统的特点： （1）适应市场需求，以利于多品种、中小批量生产。 （2）提高机床利用率，缩减辅助时间，降低生产成本。 （3）缩短生产周期，减少库存量，提高市场响应能力。 （4）提高自动化水平，提高产品质量、降低劳动强度、改善生产环境。 4.2.2柔性制造系统的组成 1．加工系统 1）加工系统的配置 互替形式（并联） 互补形式（串联） 混合形式（并串联） 2）加工系统中常用设备 加工中心与普通数控 机床的区别之处，主要在于它附有刀库和自动换刀装置。 3）加工系统的监控 ◎设备运行状态监控与检测技术设备运行状态监控与检测 2.物流系统 FMS中物料流动的总称 ，主要由输送装置、交换装置、缓冲装置和存储装置等组成。 ◎采集物流系统的状态数据 ◎监视物流系统状态 ◎处理异常情况 ◎人机交互 ◎接受上级控制与管理系统下发的计划和任务，并控制执行机构去完成 3.控制与管理系统 1）计划层 2）管理层 3）单元层 4）设备控制层 5）动作执行层 2．信息流的特征 5．FMS仿真 4.2.4 柔性制造系统的发展前景 1）向小型化、单元化方向发展 2）向模块化、集成化方向发展 3）单项技术性能与系统性能不断提高 4）重视人的因素 5）应用范围逐步扩大 柔性制造技术是在自动化技术、信息技术及制造技术的基础上,将以往企业中相互独立的工程设计、生产制造及经营管理等过程,在计算机及其软件的支撑下,构成一个覆盖整个企业的完整而有机的系统,以实现全局动态最优化,总体高效益、高柔性,并进而赢得竞争全胜的智能制造技术。 它作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技,为未来制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图,将成为21世纪制造业的主要生产模式。 4.3计算机集成制造系统 1．CIMS的定义 2.CIMS的历史意义 4.3.2 CIMS的组成 1．工程设计自动化分系统 3. CIMS制造自动化分系统 (MAS) 5. CIMS支撑分系统 4.3.3 CIMS的信息集成技术 1. 数据库技术 2. PDM技术 （Product Data Management