伴随着微电子地发展,用于嵌入式设备地处理器速度越来越.docVIP

伴随着微电子的发展，用于嵌入式设备的处理器速度越来越快，功能也越来越强大。三星公司生产的S3C44B0微处理器，采用的是ARM7TDMI内核。该内核因为有着功耗小、成本低等特点，因此非常适合作为移动手持终端的处理器核心。Linux操作系统因为它的开放性，使得它不断的被应用到各个领域。在嵌入式领域同样也出现了各种各样的Linux变体，最常用的是uClinux。也正是因为uClinux操作系统支持不带MMU单元的ARM处理器，因此该系统可以对S3C44B0微处理器有很好的支持。在嵌入式系统开发中，第一个部分便是系统的引导。而系统的引导过程是通过BootLoader来完成的。BootLoader程序是与硬件紧密相关的一段代码，而且编写的时候比较复杂，它主要的功能是初始化微处理器以及周边的硬件资源，并且引导操作系统的启动。下面我将以S3C44B0微处理器来作为例子，对uClinux操作系统内核的引导过程进行一个剖析。2 BootLoader程序概念简单的说Boot Lodaer就是在操作系统内核运行之前运行的一段小程序，通过这段小程序，可以初始化硬件设备、建立系统的内存空间映射图，从而将系统的软硬件环境设置成一个适合的状态，以便为最终调用操作系统内核准备好正确的环境。最终，BootLoader把操作系统内核映象加载到RAM中，并将系统控制权传递给它。2.1 典型的BootLoader程序框架操作系统角度来说，Boot Loader的总目标就是正确的调用内核来执行。由于Boot Loader的实现依赖于CPU的体系结构，因此大多数Boot Loader都分为Stage1和Stage2两大部分。依赖于CPU体系结构的代码，例如设备初始化代码等，通常都放在Stage1中，而且通常都用汇编语言来实现，以达到短小精悍的目的。而Stage2通常用C语言来实现，这样可以实现更加复杂的功能，而且代码会具有更好的可读性和可移植性。Boot Loader的Stage1通常包括如下步骤：1)???? 硬件设备初始化2)???? 为加载Boot Loader的Stage2准备RAM空间3)???? 复制Boot Loader的Stage2到RAM空间中4)???? 设置好堆栈5)???? 跳转到Stage2的C入口点Boot Loader的Stage2通常包括如下步骤：1） 始化本阶段要使用的硬件设备2） 检测系统内存映射（Memory Map）3） 将Kernel映象和根文件系统映象从FLASH上读取到RAM空间中4） 为内核设置启动参数5） 调用内核2.2 系统内存组织由于嵌入式设备具有很好的制定性，因此通常硬件环境会变的千差万别。就算是用户使用了相同的处理器芯片，但是也很有可能因为外围设备电路设计的不同，而存在差异。对于BootLoader程序来说，存储设备的与处理器的连接方式，与其息息相关。对于我们采用的S3C44B0微处理器来说，在系统加电之后，指令指针是指向0，也就是说系统是从0始之行。正是因为这个原因，通常这个地址空间我们会安排给FLASH存储器。这样我们可以将BootLoader启动代码以及我们之后将会要启动的uClinux操作系统映像烧写到Flash里。对于RAM地址空间，S3C44B0芯片将其设定为从0x0C000000到0x0FFFFFFF一共64MB的范围里。我们可以通过设定存储器控制寄存器来重新设定RAM的大小。例如我们试验采用的存储设备安排如下：0– 0x003FFFFF 4MB Flash0x0C000000 – 0x0C7FFFFF 8MB RAM通常来说对于系统的引导和操作系统的启动，可以完全都在Flash中进行，但是Flash存储器的速度相对于RAM来说会慢很多，因此出于速度上的考虑，我们通常会将启动代码和uClinux操作系统的内核映像文件拷贝到RAM中之行。下面我将对典型的BootLoader程序框架进行分析。2.3 Stage1阶段该阶段的主要工作是完成对系统中断向量的设置，初始化微处理器内部寄存器，初始化堆栈，初始化RAM地址空间，并且将Stage2部分的C代码拷贝到RAM空间的指定地点，然后跳转到C代码入口点继续执行。对于这段代码来说，做的都是一些准备工作，因此为了提高效率，这段代码通常都是使用汇编语言来完成的。下面我将结合具体的代码来分析一下Stage1的启动过程。1）设置中断向量设置S3C44B0处理器定义的8种系统中断的中断向量地址。这八种系统中断分别是复位中断、未定义指令中断、软件中断、指令预取异常中断、数据异常中断、地址异常中断、IRQ中断和FIQ中断。这8个中断通常是通过无条件跳