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PLC可编程控制技术在矿井运输系统中应用 　　摘 要：文章从以下两个方面探讨PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用：一是PLC控制的变频绞车，二是PLC控制的副井提升信号系统。PLC可编程控制系统在矿井运输系统中得到了广泛的应用，是这些设备电控系统的核心，具有很好的安全效果，能够为煤矿企业带来良好的经济效益。 　　关键词：PLC可编程控制技术；矿井运输系统；变频绞车 　　PLC又被称为可编程逻辑控制器，是一种自动化控制装置，在现代工业中得到了广泛的应用与推广。在矿井运输系统中，PLC是整个系统的核心，可以通过控制命令的输入与输出实现矿井运输系统操作的机电一体化。PLC技术具有操作简单、易于编程、体积小、功能强、价格便宜、便于维修等特点，在矿井运输系统中得到了广泛的应用。本文主要以PLC控制的变频绞车和PLC控制的副井提升信号系统探讨PLC可编程控制技术在矿井运输系统中的应用。 　　1 PLC控制的变频绞车 　　传统的煤矿主运斜巷轨道主要运用内齿轮绞车和液压绞车这两种绞车类型，不能保证绞车运行的平稳性，具有保护不够齐全、调速不均匀和安全性能低的劣势，不能做到斜巷的安全提升，存在着很大的安全隐患。在矿井运输系统中，可以利用PLC可编程控制技术控制的变频绞车，提高矿井运输系统的安全性，获得良好的经济效益。本文以JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统为例，详细说明基于PLC技术的变频绞车在矿井运输系统中的应用。 　　1.1 控制系统简介 　　JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统主要由电动机、主轴装置和减速机为主要装置，形成了高效的工作系统，由制动器和液压站构成制动系统，由电气控制设备和操纵台构成控制操纵系统，由轴编码器和深度指示器构成保护、指示系统。通过以上系统的协同作用，使绞车运行。这些系统都是通过PLC可编程控制技术的命令而运行的，基于PLC控制技术的绞车控制系统可以实现多种操作功能，具有安全性能高和操作简单等优点，满足了现代矿井运输系统的要求。 　　1.2 主要功能 　　JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统除了具有松绳、过卷和急停等《煤矿安全规程》规定的各种保护功能外，还能够在车辆接近上车场和下车场时自动减速，并且具备错向保护功能。基于双PLC的JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统可以选择4种操作方式，除了正常操作之外，还可以选择检修、应急1和应急2操作运行方式。具有系统故障提示、数字深度指示、操作指示的功能。此外，JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统还具备电流、电压、速度表指示，能够让司机明确绞车的运行状态。 　　PLC控制技术在绞车控制系统中的主要功能是：构成控制回路并保护回路，通过隔离与转换控制信号和故障信号，形成软件安全回路和硬件安全回路的相互闭锁。此外，PLC控制技术还可以形成安全闸和工作闸控制，形成应急操作回路，实现绞车系统的二级制动控制，实现双回路自动切换。 　　1.3 作用和效果 　　JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统具有安全性高、系统保护齐全的优点，并且降低了系统运行时的噪音，减少噪音污染。具有操作简单、故障率低、节约电能等优点。该系统操作简单，司机只需要运用主命令控制手把就可以对绞车进行操作，实现绞车的启动、运行、爬行、减速和重物下放等功能，便于司机操作。JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统采用无速度全数字传感器矢量控制，具有调速精度高、调速范围宽的优点。此外，JTPB1.6*1.2变频绞车控制系统还具有发电发挥的功能，能够有效节约电能，当绞车减速运行及下放重物时，电动机可以转换为发动机的运行状态，此时绞车控制系统就能够将再生能量反馈至供电网，与传统的电阻能耗制动系统比较，这种绞车控制系统的节电效果明显。该系统的控制箱内有两套PLC，一套作为主控PLC，使提升控制系统能够正常运行；另一套作为数字监控器，可以发挥数字监控系统的功能，两者互为备用、相互补充，可以降低运输系统故障率。 　　2 PLC控制的副井提升信号系统 　　本文以KXT25型副井提升信号装置为例，说明PLC可编程控制技术在副井提升信号系统中的应用。 　　2.1 系统简介 　　KXT25型副井提升信号装置以PLC控制技术为核心，利用LED大屏进行模拟演示，通过现场编程的方式，有效解决生产过程中存在的问题，提高了副井提升信号装置的适应性。KXT25型副井提升信号装置具有严格的硬件选择和实用的软件编程，具有故障率低、操作方便的优势。 　　2.2 主要功能 　　KXT25型副井提升信号装置除了具有各种闭锁功能之外，还具备提升信号显示功能，用数字“5，4，3，2”表示“慢下，慢上，快下，快上”，用数字“0”表示停车；具有提升指令汉字显示功能，全线显示屏均有“换层、调平、提物、提人、急停、检修”显示功能