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液压传动 基础知识 传递运动时基于质量守恒定律——一般在工程液压传动中视液体是不可压缩的，故可以说基于容积变化相等；即在不同管径，不同流速的各处通过的液体容积是相同的。 传递力时基于帕斯卡原理——在一个密闭的充满液体容积空间中，由于外力作用使液体压力发生变化，这个变化在此容积空间中每一点均相同。 负载的作用产生液体的压力，负载为零则压力为零。 液压泵的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η等.压力和排量决定了泵的扭矩；排量和转速决定了泵的流量；压力和流量决定了泵的功率。 油缸的主要参数有：额定压力MPa，缸径，活塞杆径，行程； 压力和缸径，活塞杆径决定了油缸的推力和拉力； 液压马达的主要参数有：额定压力MPa，排量ml/r，额定转速r/min，效率η等.压力和排量决定了马达的扭矩；排量和转速决定了马达的流量；压力和流量决定了泵的功率。 电磁换向阀，球阀等属于方向控制阀；溢流阀属于压力控制阀；平衡阀，节流阀等属于流量控制阀；多路换向阀是属于以上三类阀的组合。 通常工程上液压系统使用的是以矿物油为基料的液压油。其主要参数有：粘度，粘度指数，凝点，闪点等 工程上常使用的液压油有抗磨液压油，低温液压油，低凝液压油，航空液压油等。液压油牌号以40℃时的粘度值为主参数，如32,46等。 液压传动的主要参数 1.压力 额定压力——液压系统和元件均以此来表征允许长期可以使用的最高工作压力。 最高压力——通常液压元件以此来表征可以在短时使用的的压力或最高的冲击尖 峰压力。这里的短时一般为瞬时冲击或很短时间。 压力级别——低压6.3MPa；中压16MPa；中高压20MPa；25MPa；高压32MPa 或以上。此压力级别对应的压力是额定压力。 各种元件组成的系统的压力级别以动力元件的压力级别为依据。 2.流量 额定流量——对各种元件而言是允许长期使用的最大工作流量。 最大流量——是指可以短时使用的最大流量。因此时元件或系统会产生更大的功 率损失（压力损失），造成液体发热。 输入流量——对某元件或系统而言是实际获得的流量； 输出流量——对某元件或系统而言是考虑了泄漏后实际能向外输出的流量； 系统的输入流量是动力元件输出流量之和。 在实际和使用液压系统和元件时首先需考虑压力和流量这两个主参数；这两个主 参数又决定了系统或元件的输入功率和输出功率。 如何学习和看懂液压元件职能符号和液压系统原理图再以后的章节结合元件逐步介绍。 液压传动的优缺点 优点：无级变速 传输方便 易于实现直线运动 功率重量比大，重量轻，易于布置 缺点：效率比机械传动低 对液体的清洁度很敏感 对液体的温度很敏感 泄漏污染环境 液压传动的效率 在能量转换和传递中都会产生损失如发动机、电机的输出功率、扭矩损失。 在液压传动中表现为压力损失，流量损失。 液压元件（泵、马达等）用机械效率ηm和容积效率ην来表示。 液压元件（阀类）用ΔP（进口压力P进-出口压力P出）来表示压力损失；用ΔQ（进口流量Q进-出口流量Q出）来表示流量损失。液压系统的总效率η= ηm× ην 能量（功率）损失转换为热能，使液体产生温升；过高的液体温度导致泄漏升高，加剧功率损失，加剧液压油的变质，密封件寿命降低，并在很多场合导致液压件运动副的发卡。 液压系统根据各种元件的配置情况其效率不同，通常在0.7~0.9之间。 复习思考： 1.液压元件的主参数有哪些？主参数在工作中如何运用？ 2.液压传动有哪些缺点？降低缺点的程度就是提高质量，应从哪些方面着手？ 3.有哪些因素导致液压传动的效率降低？如何从哪些方面着手提高效率？ 4.在工作中了解我公司产品的种类和特点。 先导操纵阀 什么叫先导？ 要讲清此问题先需了解液压系统的主要油路和操纵方式 主要的油路类型：主油路，回油路，泄漏油路，控制油路 主油路——推动载荷做功的油路，从动力元件直到执行元件进出口所包括的传送和控制液压油的油路。如泵至多路阀的油 路，多路阀至液压马达、油缸等执行元件的油路。主油路具有高压，大流 量的特点。 回油路——推动载荷做功后液压油回流至油箱的管路。具有集中，低压，大流量的特点。 泄漏油路——一些元件如泵、马达、控制阀等泄漏的流量需直接回油箱，要求一般无压力或压力很小＜1bar.具有无压，小