控制测量课件第章 电磁波测距1.pptVIP

第四章 电磁波测距 第四章 电磁波测距 本章主要内容： 一、电磁波测距仪分类 二、电磁波测距的基本原理 三、测距仪的检验 四、测距成果的归算 五、光波测距的误差来源及精度估计 3、测距仪的分级 1999年《城市测量规范》规定，按1km测距中误差(即 ，当D=1km时)划分为两级： 目前脉冲式测距仪．一般用固体激光器作光源，能发射出高频率的光脉冲，因而这类仪器可以不用合作目标—反射器，直接用被测自标对光脉冲产生的漫反射进行测距。 近年来，脉冲法测距在技术上有了进展，精度指标有新的突破。 以往生产的脉冲式测距仪，其测距精度大多在米级，而近期由Wild厂生产的DI 3000红外测距仪，其测距精度达毫米级。 D1 3000具有较长的测程和较高的精度。在一般大气条件下用单棱镜测距可达6km，在特别好的大气条件下，使用11块棱镜测距可测至14km。采用标准测量方式标称精度为±(3mm+1ppm·D)。 ?拓普康公司隆重推出的世界上第一台无棱镜测程达1200m的测量机器人。?? ?自动追踪全站仪,高达12度/秒的自动跟踪速度。 自动照准功能 采用最安全的1级激光，无棱镜测距达2000m， ■??配备自动追踪，自动照准功能和Windows CE操作系统；跟踪速度达15°/秒，可以用于几乎所有的测量领域。 ■??红色激光指向。 ■?XTRAC? 棱镜跟踪技术 ■?高级系统设计：仪器端和反光镜端均为无线连接 ●Windows CE操作系统 ●彩色触摸屏幕 ●新型、超快速伺服马达驱动 ■?内置无线电通讯系统 ■ 新型的FC-200野外控制器 ■?真正无线连接的系统：●FC-200野外控制器 ●轻便的360°棱镜 ●功能强大的TopSURV 软件。 基本原理 ME5000精密激光测距仪是瑞士Kern厂的近期产品。在20世纪60年代曾生产过ME 3000—光波(氙灯)测距仪，近年来又研制成功ME 5000精密激光测距仪，两者相较，后者在技术上有很大进步。 ME 5000的主要术指标如下： 测程 单棱镜 约4km 三棱镜 约8km 精度 ±（0.2mm+0.2×10-6）内分辨力为0.01mm 重量 11kg 光源 He-Ne激光器，波长0.632 8μm 调制频率 约500MHz 作业温度 -10～+40t ?技术特点：1、全站仪与GPS组成超站仪,? 功能超群，可分可合。2、无需做静态三角控制测量，无需做导线测量，超站仪即可从GPS获取绝对坐 标，得出已知点坐标。3、在最适合的地方设站，可解决定向、 未知点坐标等问题。4、免棱镜测量，所测即所得。5、超站仪除显示GPS坐标外，还内装了测图和工程软件，可直接成图和做各类工程测量。 全站仪技术指标：精度：2“? 2+2ppm测程：棱镜 5km?；??? 免棱镜 300m GPS精度指标：静态平面精度：???? ±3mm+1ppm静态高程精度： ±5mm+1ppmRTK平面精度：???? ±1cm+1ppmRTK高程精度：???? ±2cm+1ppm 测定两低频信号（参考信号和测距信号）之间的相位差就等于测定了高频信号在两倍距离上的相位差。 由于差频测相的频率比调制信号的频率低了许多倍，这对于电路中测相电路的稳定，测相精度的提高都有利，所以目前相位式测距仪一般都采用差频测相。 单采用相位激光测距法用单一频率测距时,只能测出不足一个周期的相位比值,不能测量整数周期。 整数周期的测量作为系统的粗测由脉冲计数法实现,脉冲激光测距的原理是通过测量发射和接收激光脉冲信号的时间差来实现对被测目标的距离测量。 所以在单个脉冲周期内的微量无法测量,脉冲相位法相结合,由此,即可让系统同时达到大范围、高精度的要求。 目前中、短程测距仪大多采用了自动数字测相方法。 2）温控与动态频率校正技术 温控： 测距频率是决定测距成果的重要因素，关系着测距仪的测尺长度和比例误差的大小。 气象因素----温度----温度补偿晶体振荡器 动态频率： 标称频率：生产厂家设计并确定 发射频率：实际频率 计算频率：徕卡特有的频率，由计算产生 校正原理是利用计算频率对发射频率进行补偿。 3）无棱镜相位法激光测距技术 用作反射器的棱镜是用光学玻璃精细制作的四面锥体，通常反射光线与入射光线是平行的。因此，在安置棱镜反射器时，要把它大致对准测距仪，对准方向偏离在20度以内，就能把发射出的光线经它折射后仍能按原方向反射回去，有单块棱镜的，也有多块棱镜组合的。 思考题 一、光波测距仪的检验项目主要有：