特种电机与控制 教学课件 王铁成 第八章 磁阻电动机.ppt

整流电路选一只富士公司生产的三相全波整流桥6R1100G-160(1600V/100A)；滤波电容选两只3900μF/400V电解电容串联，构成双电源；主开关器件可选用IXYS公司生产的MID300-12和MDI300-12各两只，该元件中包含了IGBT和快恢复二极管，如图8-15所示。4. IGBT驱动电路 图8-15　IGBT模块结构图 第四节　开关磁阻电动机的功率变换器 图8-16　EXB841工作原理 第四节　开关磁阻电动机的功率变换器 图8-17　EXB841典型应用电路 第四节　开关磁阻电动机的功率变换器 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 一、位置信号的检测位置检测的目的是确定定子、转子的相对位置，以控制对应的相绕组通断。 图8-18　光电位置检测器电路原理 图8-19　四相8/6极SR电动机位置传感器 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 图8-21　基本位置信号、绕组电感波形和不同控制方式下的通电逻辑 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 二、速度信号的检测 1.M法测速M法测速是在规定的检测时间TC内，对位置脉冲信号的个数m1进行计数，从而得到转速的测量值。 2.T法测量T法测速是测出相邻两个转子位置脉冲信号的间隔时间来计算转速的一种测速方法，而时间的测量是借助计数器对已知频率的时钟脉冲计数值即可算出转速。 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 图8-22　M法测速原理 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 图8-23　T法测速原理 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 3.M/T法测速 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 图8-24　M/T测速原理 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 三、电流信号的检测SRD系统要实现低速电流斩波控制、主开关过电流保护及电动机热保护，就必须对主电路的电流进行实时检测。1.电阻采样检测电阻采样电路主要由采样电阻和光隔离器以及一些补偿电路构成。 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 图8-25　SR电动机电阻采样电流检测电路 2.霍尔电流传感器检测 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 霍尔元件具有磁敏特性，即载流霍尔材料在磁场中会产生垂直于电流和磁场的霍尔电动势。 图8-26　磁场平衡式霍尔电流传感器工作原理 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 图8-28　四相SR电动机电流检测 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 图8-29　三相SR电动机电流检测 第五节　开关磁阻电动机传动系统的反馈信号检测 第六节　开关磁阻发电机 一、开关磁阻发电机的组成开关磁阻发电机(简称SRG或SR发电机)系统由SR发电机本体、位置检测器、功率变换器、控制器和电源等部分组成，如图8-30所示。 图8-30　开关磁阻发电机系统的组成框图 图8-31　双开关型功率变换器主电路a)他励式　b)自励式 第六节　开关磁阻发电机 二、开关磁阻发电机的工作原理结合图8-31所示的功率变换器电路来阐明SR发电机的工作原理。 图8-32　开关磁阻发电机的工作过程 第六节　开关磁阻发电机 1)必须由原动机提供机械能。2)必须给绕组提供励磁。3)必须根椐转子位置信息控制绕组适时通断，以实现机械能到电能的转换。三、开关磁阻发电机的控制策略由于开关磁阻发电机的转子上没有绕组，其定子绕组同时兼具励磁绕组和电枢绕组的功能，因此SR发电机的励磁和发电是分时性的，即一相绕组在某一时刻或处于励磁状态或处于发电状态。1.角度控制 第六节　开关磁阻发电机 直接调控主开关器件的开通角θon和关断角θoff，可以影响发电机的励磁过程。2.电流斩波控制以斩波阈值控制励磁电流iC的大小也是常用的控制方法，在开通角θon至关断角θoff范围内，励磁电流不超过控制值。 图8-33　角度控制时的典型电流波形 第六节　开关磁阻发电机 图8-34　斩波控制时的典型电流波形 第六节　开关磁阻发电机 3.PWM控制 图8-35　不同占空比时的典型电流波形 第六节　开关磁阻发电机 第七节　SR电机的应用 一、SR—S/G系统SR—S/G系统的电机和转子与航空发发动机主轴直接连接，构成所谓的内装式起动/发电机。1)航空发动机：1044.4kW(1400hp)，48000r/min内装式SR—S/G。2)自动状态：0～8000r/min，恒转矩运行(13.2N·m)；8000～26000r/min，恒功率运行［12.68kW(17hp)］。3)发电状态：DC 270V，30kW，连续工作转速26000～48000r/min，过载45kW，起动持续时间为5s。该电机的转矩-