泵与风机 28学时1.5学分选修课 宋玉秋农业机械教研室.ppt

一、概述 人类传递信息的主要媒介是语音和图像。在接受的信息中，听觉信息占20％，视觉信息占60％，其他如味觉、触觉、嗅觉总的加起来不超过20％。 图像信息处理是人类视觉延续的重要手段。人的眼睛只能看到波长为380一780 nm的可见光部分，而迄今为止人类发现可成像的射线已有多种(如γ射线、紫外线、红外线、微波)，它们扩大了人类认识客观世界的能力。 数字图像处理是一个跨学科的前沿科技领域，在工程学、计算机科学、信息学、统计学、物理、化学、遥感、生物医学、地质、海洋、气象、农业、冶金等许多学科中得到了应用。 一、概述 1、图像 图像是当光辐射能量照在物体上，经过它的反射或透射，或由发光物体本身发出的光能量，在人的视觉器官中所重现出的物体的视觉信息，是视觉景物的某种形式的表示和记录。 通俗地说，图像是指利用技术手段把目标原封不动地再现。 由于图像感知的主体是人类，所以不仅可以将图像看作是二维平面上或三维立体空间中具有明暗或颜色变化的分布，还可以包括人的心理因素对图像接收和理解所产生的影响。 一、概述 2、图像的表示 图像的亮度一般可以用多变量函数表示为 式中，x、y、z表示空间某个点的处标；Λ为光的波长；t为时间轴坐标 ：当z=z0时，为二维图像；当Λ= Λ0时，为单色图像；当t=t0时为静态图像。 由于I表示的是物体的反射、投射或辐射能量．因此它是正的、有界的．即 一、概述 对 进行降维 由3基色原理知，I 可以表示为3个基色分量的和，即 式中 由于式中的每个彩色分量都可以看作一幅黑白图像，所以，所有对于黑白图像的理论和方法都适于彩色图像的每个分量。 若图像像素灰度只有两级（通常取0（黑色）或1（白色）），这样的图像称为二值图像。 彩色图像是指每个像素由红、绿、蓝(分别用R、G、B表示）3原色构成的图像，其中R、G、B是由不同的灰度级描述的。 4、人类视觉 视网膜表面分布着一个个光接受细胞（感光单元），它们可接受光的能量并形成视觉图案。 光接收细胞： 锥细胞：600～700万。对颜色敏感。充分识别图像细节，每个细胞接一个神经末端，又叫适亮视觉（photopic vision）、白昼视觉 柱细胞：7500～15000万，几个柱细胞联到同一个神经末梢，分辨率低，提供视野的整体试象，不感受颜色对低照度敏感，称为夜视觉或暗视觉。 成像过程： 视网膜图像主要反射到中央凹，由光接收器的相对刺激作用产生感觉，把辐射来的能量变为电脉冲，由人脑判断。 5、人类视觉特性 人眼除了处理一般的视觉功能外，还具有一些其他特性。 （1）亮度适应能力 当一个人从一个明亮的大厅步人一个较黑暗的房间后．开始感到一片漆黑，什么也看不清，但经过一段时间的适应就逐渐能够看清物体，这种适应能力称为暗光适应。 同样，当从暗的房屋步入明亮的大厅时，开始也是什么都看不清，但渐渐地又能分辨物体，这种适应能力称为亮光适应。 亮光适应所需时间比暗光适应短的多，它仅需要1~2s，而暗光适应需10~30s。 （2）同时对比度 由于人眼对亮度有很强的适应性，因此很难精确判断刺激的绝对亮度。即使有相同亮度的刺激，由于其背景亮度不同，人眼所感受的主观亮度是不一样的。这种效应就叫做同时对比度。 由于同时对比是由亮度差别引起，所以也可称为亮度对比。 相应的还有色度对比，例如同样的灰色物体，背景为红时看起来带绿色，反过来．绿背景时看起来带红色。 （3）对比灵敏度 眼睛的对比灵敏度可以由实验测得，在均匀照度背景I上设有 一照度为 光斑，眼睛刚能分辨出的照度差 的函数，当背景照度增大时，能够分辨出的照度差也需要增大，在相当宽的强度范围内， 的数值为一常数，约等于0.02。这个比值称为韦伯(Weber)比。 但是在亮度很强或很低时，这个比值就不再保持为常数。 （4）分辨率 对于空间上或者空间上两相邻的视觉信号，人们刚能鉴别出二者存在的能力，称为视觉系统的分辨率。 分辨率与视网膜上单位面积内分布的视细胞数有关，如果把视网膜看成由许多感光单元镶嵌在其上的视细胞镶嵌板，则单位面积内感光单元的减少，对图像的分辨能力也随之减少。 视觉错觉 二、图像采集 图像采集是获取客观世界信息的重要手段，也是图像处理的基础工作 ，是获取图像的技术和过程。 人类视觉过程包括“视”和“觉”，其中”‘视”的过程也是一个图像采集过程。 采