计算机图形学-二维图形变换与裁剪.pptVIP

* 旋转变换： 规范化齐次坐标——旋转变换矩阵 * 基本几何变换——二维变换矩阵 * 对称变换后的图形是原图形关于某一轴线或原点的镜像。 基本几何变换——对称变换 * 基本几何变换——对称变换 * (1)关于x轴对称 基本几何变换——对称变换 图 关于x轴对称 * (2)关于y轴对称 基本几何变换——对称变换 * (3)关于原点对称 基本几何变换——对称变换 * (4)关于y=x轴对称 基本几何变换——对称变换 * (5)关于y=-x轴对称 基本几何变换——对称变换 * 错切变换，也称为剪切、错位变换，用于产生弹性物体的变形处理。 基本几何变换——错切变换 图 错切变换 * 基本几何变换——错切变换 推导 1. x方向错切 （b=0, c≠0） 分析： 1）图形各点的y坐标不变。（高度不变） 2）x’为x和y的函数。 3）c0 ，则图形沿+x方向错切，c0，则图形沿-x方向错切 * 基本几何变换——错切变换 2. y方向错切 （b ≠ 0, c = 0） 分析： 1）图形各点的x坐标不变（宽度不变） 2）y’为x和y的函数。 3）b0 ，则图形沿+y方向错切，b0，则图形沿-y方向错切 * 基本几何变换——错切变换 3. x，y方向错切 （b ≠ 0, c ≠ 0） 分析： 1）图形同时向x、y两个方向错切。 2）x’为x和y的函数，y’为x和y的函数。 3）b与c均不为0 * 基本几何变换——错切变换 跨入计算机殿堂的入门篇 计算机图形学 施智平 shizhiping@ 图形变换 * 观察与思考 零件三视图 * 观察与思考 三视图投影示意图 * 图形变换 从不同角度观察物体，会看到不同的形状 形状的变化可以通过图形变换来实现 图形变换是计算机图形学的基础内容之一 通过图形变换 可由简单图形生成复杂图形 可用二维图形表示三维形体 可对静态图形经过快速变换而获得图形的动态显示效果 * 第3章 二维变换和裁剪 基本几何变换与基本概念 图形几何变换的数学基础 二维图形几何变换的计算 复合变换 变换的性质 * 变换的分类 投影变换（二维表示三维） 正投影（三视图） 轴测投影 透视投影 * 图形与矢量 点的表示：二维图形中的点可以用坐标（x,y）来表示，也可以用矢量[x,y]来表示。 二维 行矢量 [x y] 三维 行矢量 [x y z] 二维 列矢量 三维 列矢量 图形的表示 用nx2 或 nx3 矩阵来表示二维或三维图形上所有n个点。 二维空间上 三维空间上 的所有点 的所有点 * 数学基础 1 设有两个矢量 矢量和 * 数学基础(2) 矢量的数乘 矢量的点积 性质 * 数学基础(3) 矩阵 单位矩阵 矩阵的加法 矩阵的数乘 * 数学基础(4) 矩阵的乘法 性质：A(B·C)=(A·B)C * 点坐标的变换 点坐标 ： 新坐标 ： 变换 ： 矩阵表示 ： 变换矩阵 ： 注意：x’项中有x和y分量，y’项中也有x和y分量， 这意味着x，y共同 对新矩阵P’产生作用。 * P =[x y] 单位矩阵 单位矩阵： 由上式可见变换前后的坐标不变， 因此图形也不变，这是恒等变换。 图形变换子程序中有：[]×T，当T改变时，则变换的结果也发生改变。 绘图软件中常把变换矩阵的初始值设为单位矩阵。 * 基本几何变换——平移变换 平移 将P点从一个坐标位置移到另一个坐标位置的重定位过程。 * 图 平移变换 基本几何变换——平移变换 推导： * Tx，Ty称为平移矢量。 矩阵形式： 基本几何变换——比例变换 比例变换是指对P点相对于坐标原点沿x方向放缩Sx倍，沿y方向放缩Sy倍。其中Sx和Sy称为比例系数。 * 比例变换(Sx=2,Sy=3) 以坐标原点为缩放参照点 不仅改变了物体的大小和形状，也改变了位置(离原点的距离 ) * 基本几何变换——比例变换 图 比例变换 原图 原图 基本几何变换——比例变换 推导： * 矩阵形式： 基本几何变换——旋转变换 二维旋转是指将p点绕坐标原点转动某个角度（逆时针为正，顺时针为负）得到新的点p’的重定位过程。 * 图 旋转变换 基本几何变换——旋转变换 推导: 极坐标: 逆时针旋转θ角 x= r cos(α+θ) = r cosα cosθ-r sinα sinθ = x cosθ-y sinθ * 矩阵： y= r sin (α+θ) = r cos α sin θ+r sin α cos θ = x sinθ +