第二篇 力系的等效与简化.pptVIP

 ;第2章 力系的等效与简化;F ( Fx ,Fy ,Fz ) r ( x , y , z );Mo ( F ) = ; (3) 力 矩 矢 量 的 方 向; (4) 力对点之矩几点结论;(1) 力对轴之矩实例; 定义:力使物体绕某一轴转动效应的量度,称为力对该轴之矩. ;(3) 力对轴之矩的计算;方法二: 将力向三个坐标轴方向分解,分别求三个分力对轴之矩，然后将三个分力对轴之矩的代数值相加。; (4)力对轴之矩代数量的正负号;(5)力对轴之矩与力对点之矩的关系;结论:力对点之矩的矢量在某一轴上的投影,等于这一力对该轴之矩 。;F;结 论 : 当轴垂直于r 和F 所在的平面时,力对点之矩与力对轴之矩在数值上相等。 ;? 汇交力系的合力之矩定理 ;? 汇交力系的合力之矩定理 ;? 汇交力系的合力之矩定理 ; 两个或两个以上的力所构成的系统称为力系,又称力的集合。;? 力 系 的 主 矢;其分量式为：;力系主矢的特点： ? 对于给定的力系，主矢唯一； ? 主矢仅与各力的大小和方向有关，主矢 不涉及作用点,因而主矢是自由矢。;? 力 系 的 主 矩; 主矩的 分量式;? 力 系 的 主 矩; 1.力系等效的含义;对于变形效应 二者不等效;怎 样 判 断 不 同 力 系 的 运 动 效 应 是 否 相 同; 定理: 两个力系对刚体运动效应 相等的条件是主矢相等和对 同一点的主矩相等.; 力系等效定理是质点系动力学普遍定理的推论或引理 物理学中关于质点系运动状态的 基本特征量: 动量(线动量): P ; 动量矩(角动量): LO; ; ? 力 偶 : 大小相等,方向相反,不共线的两个力所组成的力系. ;力 偶 实 例; ; ;5.力 偶 矩 矢 量;MO = MO(F) + MO(F′) = rAxF + rBx F′ = rAxF - rBx F =( rA - rB ) xF = rBA xF; ; ;? 保持力偶矩矢量不变，分别改变力和 力偶臂大小，其作用效果不变。;? 只要保持力偶矩矢量大小和方向不变, 力偶可在与其作用面平行的平面内移动。 ; ; ;力偶系合成的结果 : 仍然是一个力偶，其力偶矩矢量等于原力偶系中所有力偶矩矢量之和。即 ;8. 力偶与力偶系例题 ;解 : 首先将已知力偶矩 (大小和方向)表示成矢量表达式 m1=m1 ? r1 m2=m2 ? r2; 结 果 : m=m1+m2 =(0.555i+1.279j+0.899k)m0 ;例题 2;例题 2;例题 2;1. 简化的含义 ;2.力向一点平移;? 力向一点平移;r ;? 力向一点平移;? 力向一点平移;3. 力向一点平移实例;? 力向一点平移实例;4. 一般力系的简化;(1) 将每个力向简化中心平移;F1;5. 一般力系简化的结果;(1) 一般力系简化结果的应用; ? 一般力系简化结果的应用; ? 一般力系简化结果的应用; 根据力系的基本特征量(主矢R和主矩MO), 力系可分为 : ? 只有主矢者→ 汇交力系; ? 只有主矩者→ 力偶或力偶系; ? 二者兼有者→ 一般力系. ;在刚体静力学中,等效是指运动效应。;; 4.几种能产生约束力偶的约束;? 能产生约束力偶的 约束 ? 活页铰;? 能产生约束力偶的 约束 ? 滑动轴承;? 能产生约束力偶的 约束 ? 止推轴承;? 能产生约束力偶的 约束 ? 夹持铰支座;? 能产生约束力偶的 约束 ?三维固定端;5.力系向某一点(O )简化的几种结果; 一般力系简化的最后结果;当R 既不平行也不垂直于MO的图解说明;MO;x; 6. 一般力系简化的最后结果; 一般力系简化结果的应用;;; 7. 一般力系的合力之矩定理;本 章 作 业;谢 谢 大 家 !