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3 流体运动基本原理 3.3 流体运动基本方程 3.4 欧拉运动微分方程的积分 * * * 英文版 * * * 英文版 ∴ 单位时间内x方向流出流进的质量流量差： 以x轴方向为例： 一、连续性微分方程（质量守恒） 3.3 流体运动基本方程 质量守恒定律：单位时间内流出与流入六面体的流体质量差之总和应 等于六面体内因密度变化而减少的质量，即： y方向： z方向： 同理： 在dt时间内因密度变化而减少的质量为： 适用范围：？ （1） 流体为稳定流动的连续性微分方程 （2） 不可压缩流体的连续性微分方程 物理意义：不可压缩流体单位时间内流入单位空间的流体体积（质量） ， 与流出的流体体积（质量）之差等于零。 当为稳定流时： 当为不可压缩流时 例1：有一种二元流体，其流速可表示为： （1）ux= -2y, uy=3x；（2）ux=0, uy=3xy,?=常数，试问这种流动是否可能发生？ 解： （1） 符合不可压缩流体的连续性方程。 所以是不可压缩流体。 （2） 因?=常数，又不符合不可压缩流体的连续性方程。 所以流动不可能发生。 例2：假设有一速度场 。试问(1)这种流动能否发生? (2)若式中ux, uy, ?值不变，试求实际流场中uz值。 解： （1） 因为不满足连续性条件，故这种流动不可能发生。 （2） 取一个特解f(x,y)=0则有 积分得： 二、理想流体运动微分方程 第二节 流体平衡微分方程 回顾 一、流体平衡微分方程——欧拉平衡方程 x向受力： 表面力 质量力： 泰勒级数展开 ?Fx=0，则： 整理得： 第二章 流体静力学 二、理想流体运动微分方程 由牛顿第二运动定律 ： 适用范围：？ 理想流体的运动微分方程（欧拉运动微分方程） 矢量方式为： 三、粘性流体的运动微分方程 （1）粘性流体的特点 （2）实际的流动流体任一点的动压强，由于粘性切应力的存在，各向大小不 等，即pxx? pyy ? pzz。任一点动压强为： （1）实际流体的面积力包括：压应力和粘性引起的切应力。 该切应力由广义牛顿内摩擦定律确定： （2）实际流体的运动微分方程式 同样取一微元六面体作为控制体。 x方向（牛顿第二运动定律 ）： 左右向压力 x向受力 质量力 前后面切力 上下向切力 1） 不可压缩流体的连续性微分方程： 2）切应力与主应力的关系表达式 不可压缩粘性流体运动微分方程：纳维-斯托克斯方程（Navier- Stokes，N-S)方程： 考虑条件： 拉普拉斯算子： ，例： ? N-S方程用矢量形式表示为 3.4 欧拉运动微分方程的积分 取流场中流线上的微元段ds（ dx，dy，dz），对欧拉运动微分方程组各式分别乘以dx，dy，dz ，然而相加得： 运动微分方程分量形式： I II III 一、沿流线的积分 （2）、稳定流中流线与迹线重合： （1）、只有重力作用的不可压缩稳定流： 假设及简化： （3）、重力作用稳定不可压缩流的微分方程为： 积分得理想伯努利（能量）方程： 或 1 2 符号说明 单位重流体的位能（比位能） 位置水头 单位重流体的压能（比压能） 压强水头 单位重流体的动能（比动能） 流速水头 单位重流体总势能（比势能） 测压管水头 总比能 总水头 物理意义 几何意义 物理意义：在同一恒定不可压缩流体重力势流（无旋流）中 ，理想流体各点的总比能相等即在整个势流场中，伯努利常数C均相等。（应用条件： “红字”所示） ? ? * * * *