基于组态的皮带运输传输系统设计.doc

目录 一 内容摘要 1 二．正文 2 ㈠ 2 ㈡ 2 ㈢ 3 3.1控制方案 3 3.2 电机的选择 8 3.3主电路和接线图设计 9 3.4系统I/O分配表 11 ㈣ 12 4.1系统梯形图设计 12 4.2组态设计 16 4.3程序代码 22 4.4仿真结果 27 三.心得体会 30 四．参考文献 31 一 内容摘要 皮带运输机是一种依靠摩擦驱动以连续方式运输物料的机械,可以将物料在一定的输送线上,从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中广泛应用水平运输或倾斜运输,用于运送生产原料和产品。传统的控制装置大部分采用继电器联锁控制方式,个别在车间或工厂采用PLC装置。采用PLC构成的控制系统,小到单机控制,大到与计算机一起形成车间级以上的自动化控制系统。组态软件的使用为生产流程的可视化和集中化管理提供了可能,当应用场合很大而各种生产传输环节又紧密联系时,通过组态软件与PLC装置组成的各种系统相结合,观看到整个系统的运行情况与运行状态。 ㈠㈡④有重物时 当某条皮带机上有重物时，该皮带机前面的皮带机停止，该皮带机运行5秒后停止，而该皮带机以后的皮带机则待料运完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停止，过5秒后，M3停止，再过5秒，M4停止。 ㈢①方案确定 通过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。综上所述，本次设计应选择PLC控制更为合理。 上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。它在工业中的主要应用有： ①开关量控制，如逻辑、定时、计数、顺序等； ②模拟量控制，部分PLC或功能模块具有PID控制功能，可实现过程控制； ③监控，用PLC可构成数据采集和处理的监控系统； ④建立工业网络，为适应复杂的控制任务且节省资源，可应用于煤矿及现代工业的控制系统。 ② PLC选型原则 在做出系统控制方案的决策之前，要详细了解被控对象的控制要求，从而决定是否选用PLC进行控制。机型的选择可从以下几个方面来考虑： 对输入／输出点的选择 要先弄清楚控制系统的I/O总点数，再按实际所需总点数的15～20％留出备用量（为系统的改造等留有余地）后确定所需PLC的点数。 （2）对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算。 （3）对I/O响应时间的选择 对开关量控制的系统，PLC和I/O响应时间一般都能满足实际工程的要求，可不必考虑I/O响应问题。但对模拟量控制的系统，特别是闭环系统就要考虑这个问题。 （4）根据输出负载的特点选型 不同的负载对PLC的输出方式有相应的要求。 （5）对在线和离线编程的选择 计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程软件。采用哪种编程方法应根据需要决定 （6）对PLC结构形式的选择 在相同功能和相同I/O点数的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择PLC的结构形式。③ FX2N系列PLC的结构特点 FX2N采用一体化的箱体式结构，其结构非常紧凑。她将所有的电路装入一个模块内，构成了一个整体，体积小巧、成本低、安装方便 为了达到输入输出点数灵活装置及易于扩展的目的，FX2N系列的产品可由不同点数的基本单元和扩展单元构成，使装置就越灵活。 FX2N系列可编程程序控制器还有许多专用的特殊功能单元，这些单元有模拟量I/O单元、高速计数单元，位置控制单元、凸轮控制单元、数据输入输出单元等。大多数单元都是通过单元的拓展口与可编程控制器主机相连的。有部分特殊功能单元通过可编程控制的编程器接口连接。还有的通过主机上并联的适配器接入，不影响源系统的扩展。FX2N系列最大输入输出点数为256点。 为了构成点数更多的系统，还可以采用点对点通信方式，将两台机连接起来，构成总点数多一倍的系统。 ④ FX2N系列PLC的基本组成 FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。仅用于基本单元或将上述各种产品组合起来使用即可。 基本单元包括CPU、存储器、输入输出口及电源，是PLC的主要部分。扩展单元用于增加I